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PBLテーマタイトル未定 テーマ2 グループC タイトル何にしましょう? グループCメンバ ※五十音順 安部 俊行 東北電機製造株式会社

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1 PBLテーマタイトル未定 テーマ2 グループC タイトル何にしましょう? グループCメンバ ※五十音順 安部 俊行 東北電機製造株式会社
     安部 俊行  東北電機製造株式会社      小川 卓洋  株式会社スクリブル・デザイン      北田 悟史  パイオニアシステムテクノロジー株式会社      木村 忠宏  株式会社システムロード      船山 良太  東社シーテック株式会社 目次  1.PBL課題テーマについて  2.システム概要  3.検討・懸念事項

2 1.PBL課題テーマについて 超音波センサーを用いて、2台のカメレオンボードの距離を計測し、一定間隔の距離を維持、かつボードに接続したDCモーターの回転速度の同期を行うシステムの開発。 【詳細】   超音波センサーつきカメレオンボード2台に、それぞれDCモーターを接続する。各ボードは単体で動作可能で、トグルSWによってDCモーターの速度調節が可能。また、2台のボードは同期が可能で、設定した任意の距離において2台のDCモーターは回転速度が等しくなる。2台のボードの距離により回転速度の自動調節を行う。

3 2.システム概要(1) 装置構成 ・超音波センサーを用いて、対象物との距離計測、また、データの送受信を行う。
・トグルSWにて、DCモーター回転速度の設定を行う。 ・LCDにDCモーター回転速度、ボードの距離を表示する。

4 2.システム概要(2) 仕様 ・ボードA、ボードBはそれぞれ単体で動作可能。この場合、単体で設定したDCモーター回転数で動作する。
・対象となるボードを設定することで、その対象との距離を計測、モーター回転速度の送受信を行う。 ・計測、取得した情報をもとに、対象ボードと一定の間隔(任意設定)を保ち、またその対象との距離により、モーターの回転速度を自動調節する。

5 3.検討・懸念事項 <検討事項> ①対象ボードの設定をどのように行うか? ②距離測定のポーリング周期
③対象ボードの距離とモーター回転数調節の設定値(例.距離50cmでは40%の回転速度) ④送受信データ仕様の決定 <懸念事項> ・2台のボードは直線上でなくてはならない?


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