設計レビュー 創造設計1班.

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1 設計レビュー 創造設計1班

2 目次 １、　製品概要 ２、　機器・機能構成 ３、　製品外観 ４、　各構造解説 ５、　アルゴリズム解説 ６、　計画表

3 １、 製品概要 製品名： Psychometree コンセプト： 未知の体験を求めて外へ行きたくなる装置 主機能：
１、　製品概要 製品名： 　　　　　Psychometree コンセプト： 　　未知の体験を求めて外へ行きたくなる装置 主機能： 　　　・樹の生命力を求めて外出させる 　　　・樹の超音波を受信 　　　・樹の鼓動を振動で感じる 　　　・温度によって樹の生命を感じる

4 ２、　機器・機能構成 超音波センサ マイコン 使用変更点！ 触覚ディスプレイ (振動出力) 触覚ディスプレイ (温度出力)

5 ３、　製品外観 表面 24cmほど 植物から機械を経て感じるという部分を強調したデザイン 裏面

6 ４、 各構造解説 (1) 超音波受信回路 (実験について) (2) マイコン (3) 振動モータ (4) ペルチェ素子 (5) 回路図
４、　各構造解説 (1)　超音波受信回路 (実験について) (2)　マイコン (3)　振動モータ (4)　ペルチェ素子 (5)　回路図 (6)　取り付け位置 (7)　部品表

7 ４.(1) 超音波受信回路(実験について) つまり、回路的な問題はなく センサの拾うことのできる周波数が問題である。 実験は・・・
４.(1)　超音波受信回路(実験について) 実験は・・・ ① 、10～65kHzの音をとれるセンサで樹の超音波をとる ② 、45kHzの音をとれるセンサで樹の超音波をとる という2つの実験を行った。 結果は・・・① 、② のどちらも樹から超音波をとれなかった。(ノイズ以外の反応なし。) 実験用の回路は超音波、オペアンプ(増幅率約100倍)、Aruduino(と液晶ディスプレイ)により構成されたものであった。 ① のセンサより(10～20kHzの音で)回路が作動することは確かめられた。 つまり、回路的な問題はなく 　　　　　センサの拾うことのできる周波数が問題である。

8 ４.(1) 超音波受信回路(実験について) そこで…… 125KHz Ultrasonic transducer ・中国からの輸入品
４.(1)　超音波受信回路(実験について) そこで……　　　125KHz Ultrasonic transducer ・中国からの輸入品 (深圳市飆飚科技有限公司) ・輸送料がかかるがAEセンサに 比べれば安価(約5000円) ・樹木の出す超音波域に近い周波数 　→これを使えば本当に作れるのか？という疑問

9 ４.(1)　超音波受信回路(実験について) 実際に聞いてみた Re:Re:Re:Re:Re:「125kHz超音波」について

10 ４.(1)　超音波受信回路 タクトスイッチ 125KHz 増幅度は約1000倍を想定 　(1つ目のOPで100倍、2つ目で10倍)

11 ４.(2)　マイコン 機能 ・超音波センサからの信号受信とA/D変 換 ・振動モータへのデジタル信号送信 ・ペルチェ素子へのデジタル信号送信

12 ４.(3)　振動モータ 機能 ・マイコンからのデジタル信号 受信 ・振動として刺激を与える

13 ４.(4)　ペルチェ素子 機能 ・マイコンからのデジタ ル信号受信 ・温度として刺激を与え る

14 ４.(5)　回路図 電源は電池(1.2V)×4本 　　を想定

15 ４.(6) 取り付け位置 ① ① メッシュバンド ② ② アクリル板 ③ 基板 ③ ④ マイコンおよび回路 ⑤ ペルチェ素子 ④
４.(6)　取り付け位置 ① ① メッシュバンド ② アクリル板 ③ 基板 ④ マイコンおよび回路 ⑤ ペルチェ素子 ⑥ 振動モータ ⑦ タクトスイッチ ⑧ 超音波センサ ② ③ ④ ⑥ ⑤ ⑦ ⑧

16 ４.(7) 部品表 部品名 型番 個数 単価 小計 備考 購入場所 セラミックコンデンサ (0.1μF) 1 創造設計演習室にあるものを使用
４.(7)　部品表 部品名 型番 個数 単価 小計 備考 購入場所 セラミックコンデンサ (0.1μF) 1 創造設計演習室にあるものを使用 (1000PF) 2 または個人のものを使用 抵抗 (3.9kΩ) 〃 (1kΩ) 9 (10kΩ) 3 (100kΩ) オペアンプ UPC4572C 120 オペアンプ2つ分のIC RS 基板 ICB88G 170 340 47cm×72cm PICマイコン PIC18F1320 840 ペルチェ素子 TEC 700 RSでの販売は高価 秋月電子通商 振動モータ FM64F 6 70 420

17 ４.(7) 部品表 総計は・・・18166円 3万の範囲内に押さえることができた！ ※1 $66.23≒5251円 部品名 型番 個数 単価
４.(7)　部品表 部品名 型番 個数 単価 小計 備考 購入場所 タクトスイッチ FSM102 5 69 345 5個単位での購入 RS 超音波センサ TA01254 1 ※1 中国からの輸入 AliExpress 電池 (1.2V) 4 150 600 ニッケル水素電池 秋月電子通商 電池ボックス MC304-3 330 アクリル板 AK-TO5_ (商品番号) 2 100 300 1枚で100mm×100mm 板厚は5mm 楽天市場 PICライタ (ボード) 5,200 (ケーブル、電源) 1,600 ケーブルなどのセット メッシュ (商品番号) 10 126 1,260 1個で10cm×95cm コード AWG24 (白) 860 長さは30m 総計は・・・18166円　　　3万の範囲内に押さえることができた！ ※1 $66.23≒5251円

18 ５、　アルゴリズム解説 (1)　要求機能 (2)　フローチャート(振動) (3)　フローチャート(温度)

19 ５.(1) 要求機能 振動モータ： ・振動モータ6つによる鼓動の振動の再現 ・入力電圧による鼓動の大きさや長さの変化
５.(1)　要求機能 振動モータ： ・振動モータ6つによる鼓動の振動の再現 ・入力電圧による鼓動の大きさや長さの変化 (・パラメータの変更による調整が行える) ペルチェ素子： ・温度による樹の生命の感知 ・入力電圧による感知量の変化

20 ５.(2) アルゴリズム(振動) 現段階では n = 5×10^(-3) m = 2×10^(-3) ほどを想定 A~Jは 強さの段階 1
５.(2)　アルゴリズム(振動) 現段階では 　　n = 5×10^(-3) m = 2×10^(-3) 　　　　　ほどを想定 　　A~Jは 強さの段階 1 2

21 ５.(2)　アルゴリズム(振動) 1 2

22 ５.(3)　アルゴリズム(温度) 健康的に温度差を感じられる最大の幅として 気温から　　　　　 　-10℃~+4℃ 　　　　　　　　までを定めた

23 ６、　計画表