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MIRS2010 第４週
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前半 （休憩） 後半 標準機の組立についての説明（２０分）【教室】 部品配布 【工作室】 部品調達（ネジ、スペーサ、ケーブル） 【工作室】
部品配布 【工作室】 部品調達（ネジ、スペーサ、ケーブル） 【工作室】 （休憩） 後半 ドキュメント管理についての説明（３０分） 【教室】 mirsアカウント登録 【演習室】 作業報告の登録 【演習室】 不足部品のリストアップ 【工作室】
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配布部品（ボード、センサ） CPUボード １ FPGAボード １ ドータボード上１，下１ モータ制御ボード １
モータ制御ボード １ 超音波センサボード 親機１，子機１ USBカメラ １ タッチセンサ １ 白線センサ １
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配布部品（メカ部品） シャーシ上１，下１ モータ、ギア、取り付け金具 各２ タイヤ ２ シャーシ間支柱 ４ シャーシ上支柱 ４
モータ、ギア、取り付け金具 各２ タイヤ ２ シャーシ間支柱 ４ シャーシ上支柱 ４ キーボード、マウス、LANケーブル取付板 １ ディスプレイ、パラレルポート取付板 １ USBケーブル取付板 １ ボールキャスター ２
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組み立てについて ボード、ケーブル、センサは、チェックを行ってから、組み立てに回す。 足回り部分のみを先行して組み立てる。
ボード、センサ：次回に試験環境を用意する。 ケーブル （トラブルの最大の原因） 目視 （ケーブルは切れていないか？ 結線は間違っていないか？（MIRSはストレートケーブル） 導通チェック（テスター） 足回り部分のみを先行して組み立てる。
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注意事項 ネジは適当な長さのものを使う。 緩みやすいところは、スプリングワッシャを用いる。 ねじ山の大きさにあったドライバーを用いる。
ネジ穴ーネジ穴にしない。 ケーブルを抜く際は、ハウジング部分を持って抜く。
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第５週以降の中間試験前までの予定 第５週 5/14 第６週 5/21 第７週 5/28 不足部品製造、既存ボードチェック
第５週 5/14 不足部品製造、既存ボードチェック 第６週 5/21 不足部品製造・チェック、標準機組立完了 第７週 5/28 統合試験
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