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機械創造工学課程 08104288 鈴木翔 担当教員 小林泰秀 准教授

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1 機械創造工学課程 08104288 鈴木翔 担当教員 小林泰秀 准教授
29 柔軟梁の振動制御系の製作 機械創造工学課程 08104288 鈴木翔 担当教員 小林泰秀 准教授 1.研究背景   ・宇宙の構造物は柔軟   ・様々なモードの微小振動の発生 ロバスト制御を用いて振動を抑制制御   ・制御するにあたり振動を検知するセンサが必要   ・実際の構造物に適用するに当たり計測ごとにセンサ    の位置調整は困難    接触センサを用いた実験装置の製作 研究目的:柔軟梁を振動制御する 本発表の目的:接触センサを用いた実験装置を製作 3.周波数応答実験  実験装置の動作確認のために周波数応答実験を行った.図4の(a)に制御用アクチュエータ,(b)に外乱用アクチュエータの周波数応答実験の結果を示す. (a) (b) 図4 周波数応答の比較               L :梁の長さ 950[m]                E :梁のヤング率 2.04×1011[Pa]                I :梁の断面二次モーメント 9.84×10 -12[m4]               ρ:梁の密度 7.78×10 3 [kg/m3]               A :梁の断面積 5.25×10 -5[m2]              λN :振動モードによる定数 表3 理論値と実験値 2.実験装置   図1に現在の実験装置の概略を示す. 図1 実験装置概略       表1 センサ              表2 アクチュエータ  今回は図2に示すようにひずみゲージを2枚使用しブリッジ回路を組んだ.また、抵抗R1,R3に金属皮膜抵抗100Ωを用いた.図3に実際に張り付けたひずみゲージの写真を示す. 図2 2ゲージ法         図3  実際のひずみゲージ    エラーセンサ レーザー リファレンスセンサ 65 25 制御用 アクチュエータ 外乱用 アクチュエータ 65 380 640 950 圧電素子 長さ[mm] 35 材料 PTZ ひずみゲージ ゲージ長[mm] 5 抵抗値[Ω] 120 Order λN 理論値 [Hz] 実験値 [Hz] 1 1.88 1.37 1.41 2 4.69 8.61 9.01 3 7.86 24.1 25.1 4 11.0 47.3 48.1 出力電圧 入力電圧 R1 R2 R3 R4 4.まとめ ・センサをひずみゲージに変更し,実験を行った ・センサを付け替えて一次から4次共振まで出ることが  わかった 5.今後の課題 ・ひずみゲージの長さを変更する ・A/Dポートの設定変更を行い,実験を行う ひずみゲージ


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