システム創成情報工学科 古賀雅伸 200９年1０月1３日（火） 古賀研究室 (mklab.org) システム創成情報工学科 　古賀雅伸 200９年1０月1３日（火）

制御系開発プロセス 制御系開発の総合的支援 制御対象が複雑化 要求の高度化 納期の短縮 コントローラの設計 制御対象のモデリング 更に、制御対象というのは年々複雑になっており、制御要求の高度化、納期の短縮といった課題から 制御系CADへの需要は大きくなっています。 →ブロック線図モデリング例 シミュレーション 実装 制御系開発の総合的支援 2009年10月13日 古賀研究室 2

応用 実用 研究の方針 理論 ソフトウェア ハードウェア オブジェクト指向 ソフトウェア工学 プログラミング 計算機技術 ネットワーク技術 ロボット工学 応用 実用 理論 制御理論 数学 アルゴリズム 2009年10月13日 古賀研究室 3

研究テーマ 制御系ＣＡＤ モデリング、解析、設計、シミュレーション、 可視化、リアルタイム制御 科学技術計算基盤 プログラミング言語、並列処理、数式認識 数値計算に基づく設計理論 最適化、高品質(高精度、精度保証） 2009年10月13日 古賀研究室 4

創作プロジェクト ソフトウェア開発の 基本から応用まで学習 制御系開発プロセス(モデリング、解析、設計、シミュレーション、実験)を学習（倒立振子） ミッションに従い、ミニ卒論、報告書、プレゼン。 2009年10月13日 古賀研究室 5

創作プロジェクト内容 コンピュータの設定 (ハードウェア、OS、ネットワーク、必要ツール) プログラミング (Java言語，MaTX言語，XML言語) ソフトウェアのアジャイル開発手法 (UML，単体テスト，Subversion，Ant, Eclipse) Javaによる倒立振子の振り上げ制御 (モデリング，解析，設計，シミュレーション，実験) 技術文書作成・プレゼンテーション (TeX，数式記述，図形描画，パワーポイント) 2009年10月13日 古賀研究室 6

制御系ＣＡＤ（計算支援) CAD (Computer Aided Design) モデリング 解析・設計 シミュレーション ブロックに基づくツール(Jamox) （システム制御演習、同設計論、電子回路Ｓ） モデリング言語(CSML) 解析・設計 MaTXツールボックス （システム創成プロジェクトⅡで利用） シミュレーション ブロックに基づくツール(Jamox) （システム制御演習、同設計論、電子回路Ｓ） 2009年10月13日 古賀研究室 7

制御系CAD(インターフェース支援) 可視化 リアルタイム制御 インタラクティブ・グラフツール(Jpit) （システム制御演習、同設計論、電子回路Ｓ） ３次元 モデリング・アニメーション(3DMikity) リアルタイム制御 コード自動生成ツール(ReTiCoF) Linuxリアルタイム制御パッケージ(RTSCP) （システム創成プロジェクトⅡで利用） 2009年10月13日 古賀研究室 8

科学技術計算基盤 プログラミング言語(MaTX) [1] [2] （システム創成プロジェクトⅡで利用） 数値計算基盤(NFC,matj) 数式情報処理(PDF2MathML) 並列処理フレームワーク(ParaCom) 精度保証付き計算（ＣＧＡ） 多倍長精度計算(MPFloat) 任意精度指定計算（GAP） 2009年10月13日 古賀研究室 9

数値計算に基づく設計理論 精度保証付制御系設計(JCGA) 精度保証付数値計算 制御器の数値的品質保証 LMI (Linear Matrix Inequality) に基づく制御系設計(JALMIP) 数値最適化手法 最適化パッケージの開発 2009年10月13日 古賀研究室 10

学生人数推移 ００ ０１ ０２ ０３ ０４ ０５ ０６ ０7 ０8 09 Ｂ４ ３ ５ ６ 6 5 5? Ｍ１ １ ４ ２ 3 2 Ｍ２ ０ Ｄ 1 合計 4 ７ ９ 12 14 11 ? 2009年10月13日 古賀研究室 11

卒業生(大学院卒)の主な就職先 昭和電工 富士通九州 日立製作所 日鉄エレックス ホンダエレシス NTT西日本 新日鉄ソリューション NEC TIS 富士通 野村総合研究所 大日本印刷 富士通九州 日鉄エレックス NTT西日本 NECソフトウェア九州 インターフェース 京セラ 三菱電機 安川情報システム 2009年10月13日 古賀研究室 12

卒業生(学部卒)の主な就職先 PFU、FFC、アイコムソフト、東芝 NTT西日本、 NTTデータクリエーション NECモバイル、NECソフトウェア九州 オービックビジネスソリューション 日立ソフトウェアエンジニアリング 日立コンピュータ、日立情報システム 富士通西日本コミュニケーション・システムズ フロム・ソフトウェア、NTTデータ九州 日本コンピュータ、西日本オフィスメーション 安川情報システム パナソニックコミュニケーションズ RKKコンピュータサービス 2009年10月13日 古賀研究室 13

研究環境 机(幅:120cm，奥:90cm) 個人専用「PC環境」 デュアルディスプレイ 研究室のドメイン(mk.ces, mklab.org) メール，Web，DNS，DHCP, sambaサーバ Java関連の主な本が完備 2009年10月13日 古賀研究室 14

研究室での一日 毎朝10:00からコーヒーブレイク （研究、コンピュータ、雑談） 平日の昼間は研究 アルバイトは、それ以外の時間 2009年10月13日 古賀研究室 15

研究室での一週間 週に１回、全員参加のゼミ 週に1回、大学院生のゼミ 週に１回、希望者のゼミ 英語の専門書 一回、10ページくらい 論文紹介、技術紹介 週に１回、希望者のゼミ 技術情報、専門的理論 2009年10月13日 古賀研究室 16

研究室での1年間 毎月、誕生日会 前期、新勧旅行 後期、ゼミ旅行 前期、創作プロジェクト(教育期間) 後期、卒業研究(毎月、報告会) 2009年10月13日 古賀研究室 17

研究室での3年間(B4,M1,M2) B4：創作プロジェクト発表 B4：卒業論文発表 M1:講究発表(大学院科目) 2009年10月13日 古賀研究室 18

研究を続けて博士になろう (B4～D3) B4:卒業論文発表 M:国内学会発表 M：修士論文発表 D:国内学会発表(３回以上) 2009年10月13日 古賀研究室 19

オープンソースカンファレンス 日程：200９年12月５(土)10:00～1８:０0 会場：九州産業大学 情報科学部棟 費用：無料 会場：九州産業大学　情報科学部棟 費用：無料 展示：オープンソースコミュニティ、企業、団体 セミナー：オープンソースの最新情報を提供 http://www.ospn.jp/osc2009-fukuoka/ Javaによる本格的な数値計算ライブラリ・・・ Javaによる数値計算のすすめ 2009年10月13日 古賀研究室 20

まとめ 本格的なソフトウェア開発 (３年間くらいかかります) 標準的な技術、効率的、美しいプログラミング 世界へ発信（開発、公開、配布） 次世代数値計算に基づく設計 数学、制御理論、ソフトウェア工学 高品質(高精度、精度保証） （１０年後の実用化をめざして） 2009年10月13日 古賀研究室 21