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主専攻実験 第1回 ガイダンス資料 TA : 野坂 龍佑 (M2), 高林大輔 (M1) {nosaka,takabayashi}@cvlab.cs.tsukuba.ac.jp
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TA のたすく ・ Kinect 貸し出しの確認 ・ Kinect 電源の確認 ・ Wiki を充実 ・課題リスト等 ・動作確認のサンプルプログラムを書く ・部分空間法のサンプルプログラムを書く
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9/5初回ガイダンス + 環境設定,動作確認 10/12 中間報告会 これまでの成果報告 &これから制作したいモノの発表 (5分〜10分/人程度) 11/9 最終報告会 最終成果の報告(5分〜10分/人程度) スケジュール ・課題をこなし使い方を覚える &制作したいモノを考える ・最終報告会へ向け成果物の作成
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諸注意! ・状況把握のため、出席を取ります。 (紙を回すので学籍番号,名前を書いてくだ さい) ・Kinectは貸し出します。 壊さない程度に好きなだけ使ってください。 ・実験の情報はWikiに書きます。 -http://cvlab.cs.tsukuba.ac.jp/ →講義→2012年主専攻実験
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最終成果の例 ・指文字認識 ・人文字認識 ・ジェスチャー認識 ・ぬいぐるみ認識 ・ etc ( 昨年 ) ・視線検出 ・表情認識 ・ AKB48 認識
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こなす課題の例 詳細は wiki へ。 ・ Kinect からカラー画像・ Depth 画像取得 ・画像の読み込み・保存・表示 ・ Depth の読み込み・保存・表示 ・ Near モードの設定 ・ Mat 形式の理解 ( 画素へのアクセスなど ) ・マスク処理(人領域や距離による切り出し) ・画像の切り取り (ROI) ・部分空間法の学習・識別
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開発環境 ・ Windows 7 ・ Visual Studio2012 ( C++ ) (インストール済み) ・ Kinect SDK for Windows 1.5.2 (インストール済み) −Kinect のドライバ+ライブラリ ・ OpenCV 2.4.2 (未インストール) ー画像処理・認識のライブラリ →TA からインストーラを受け取る 注) OpenNI は使いません
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本日のノルマ 1. Kinect の動作確認 2. VisualStudio2012 の設定 ・ OpenCV 、 Kinect SDK の設定 3.サンプルプログラムの動作確認
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1. Kinect の動作確認 ・ Kinect を接続 ・ Kinect for Windows Developer Toolkit v1.5.2 から適当なコードを動かす ・一部、動かないものがあるので注意 ( DirectX が必要なもの等)
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2. Visual Studio 2012 の設定 ・( OpenCV2.4 のフォルダをローカルにコピーする.) VisualStudio2010 を起動 ・プロジェクト作成 ファイル → 新規作成 → プロジェクト → 空のプロジェクト ・ DLL ファイルをプロジェクトフォルダへコピー OpenCV2.4\bin 内のファイル:とりあえず使うのは opencv_core242(d).dll,opencv_highgui242(d).dll,opencv_imgproc242(d).dll,tbb(_degug).dll ・ヘッダ&ライブラリファイル追加( OpenCV , KinectSDK ) ( メニュー ) プロジェクト → プロパティ →C/C++→ 追加のインクルーでディレクトリ [OpenCV を置いた所 ]\OpenCV2.4\include C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.5\inc ( メニュー ) ~ → プロパティ → リンカ → 全般 → 追加のライブラリディレクトリ [OpenCV を置いた所 ]\OpenCV2.4\lib C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.5\lib\x86 ( メニュー ) ~ → プロパティ → リンカ → 入力 → 追加の依存ファイル Kinect10.lib;opencv_core242.lib;opencv_highgui242.lib; ( Release ) Kinect10.lib;opencv_core242d.lib;opencv_highgui242d.lib; ( Debug )
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3.サンプルプログラムの動作確認 ・サンプルプログラムは Wiki 上で配布 - ( URL) ・2で作成したプロジェクトにサンプルプログ ラムを追加 ・実行 ・動作すれば完了
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参考文献 http://cvlab.cs.tsukuba.ac.jp/ → 講義 →2012 年主専攻実験 ( 本実験の Web サイト ) http://opencv.jp/ (OpenCV 本家サイト ) http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855347 (Kinect に関する説明:英語サイト )
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