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実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン！ WEB ： http://robot-programming.jp/ 著者：藤吉弘亘，藤井隆司，鈴木裕利，石井成郎 E-mail ： support@robot-programming.jp http://robot-programming.jp/ support@robot-programming.jp 実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン！ WEB ： http://robot-programming.jp/ 著者：藤吉弘亘，藤井隆司，鈴木裕利，石井成郎 E-mail ： support@robot-programming.jp http://robot-programming.jp/ support@robot-programming.jp
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■ ライントレース
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ライトセンサ 赤色 LED の反射光の量を数値で表す
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NXT の入力ポート 3 にライトセンサを接続 ライトセンサの接続
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ライントレースの考え方 白 ( 明るい ) ところでは右回転，黒 ( 暗い ) ところでは左回転
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ライントレースの PAD 白 ( 明るい ) ところでは右回転，黒 ( 暗い ) ところでは左回転 をするプログラムのアルゴリズム
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ライトセンサによるライントレース (p.62: line-tracer.rbt)
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ライントレースの改良
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