マイコン入門実践教育プロセス説明 第4システム部　ES443 塩島秀樹.

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1 マイコン入門実践教育プロセス説明 第4システム部　ES443 塩島秀樹

2 発表内容 新人・待機要員 教育方法 PIC開発トレーニングキット PICの特徴 PICのスペック 教育スケジュール ＜簡易マイコン講座＞内容

3 新人・待機要員 教育方法 OJT マイコンメーカーの講習会 ICE、開発環境整備 社内講習 費用、状況の制限があり困難！！

4 PIC開発トレーニングキット 大学、企業で教育用に広く使われている 　PICマイコンを使用したデジタル回路機器を 　間単に開発できるキット

5 PICの特徴 Microchip Technology社製 RISC 安価 小型で外付け部品が少ない 電源とクリスタルをつなげば即動作
PIC16F84 Microchip Technology社製　RISC 安価 小型で外付け部品が少ない 電源とクリスタルをつなげば即動作 オールインワンのマイコンチップ メモリも入出力回路も１個のＩＣに同居 メモリがＥＥＰＲＯＭ 開発用のソフト（Cコンパイラ）がフリーソフトで入手可能 ＲＯＭライタも簡単に自作可能（市販品も安い） アセンブラ命令数が少ない(35命令)

6 PICのスペック PIC16F84 18 ピン フラッシュ/EEPROM 8 ビット マイクロコントローラ プログラムメモリ( ワード)
1 K Flash データRAM( バイト) 68 データEERPOM( バイト) 64 最大周波数 (MHz) 10 ･命令数: ３５命令　シングルワード ･割り込みソース: - 外部 RB0/INT ピン - TMR0 タイマーのオーバーフロー - PORTB<4:7> ピン変化による割り込み - データ EEPROM の書き込み完了 ･フラッシュプログラムメモリの消去/ 書き込みサイクル :1000 回 ･EEPROM データメモリの消去/ 書き込みサイクル :10,000,000 回 ･EEPROM データ保持 > 40 年 ･I/O ピン数:13　( ピンごとに入出力設定可能) ･シンク/ ソース電流( LED 直接駆動可能) - 1 ピンごとに最大シンク 25 mA - 1 ピンごとに最大ソース 20 mA ･TMR0: 8 ビット タイマー/ カウンタ　プログラマブル 8 ビットプリスケーラ付き ･動作電圧範囲 : 2.0V to 6.0V ＲＡ０～ＲＡ３ Ｉ／Ｏピン ＲＡ４ Ｉ／Ｏピン・Ｔｉｍｅｒ０入力・オープンドレイン出力 Ｖｓｓ・Ｖｄｄ 電源 ＲＢ０ Ｉ／Ｏピン・外部割込み入力 ＲＢ１～ＲＢ７ ＯＳＣ１ クロック入力 ＯＳＣ２ クロック出力

7 教育スケジュール（案） （複数グループ） 簡易マイコン講座 教育プロセス概要説明 製作する装置を検討、決定 工数見積り - 設計
　-　設計 　-　コーディング 　-　テスト・デバッグ 実作業（設計/コーディング/テスト） 作品発表会 以上、講師担当(文書化をする) 以下、実践 （~1w） （~2w） （予備３ｄ） （~1ｄ）

8 ＜簡易マイコン講座＞内容 IOポート AD変換入出力 シリアル通信 タイマ 割込み RTOSはやらない（E-Learning化）

9 IOポート 入力（Input） ハード的には・・・ ソフト的には・・・ PADIR データ・レジスタ PA
+5V PIC 入出力方向 制御レジスタ PADIR R 1 データ・レジスタ PA PA0 （5V） PA1 (0V) PA2 (0V) PA3 (0V) PA4 (0V) 1 ・制御レジスタの設定は、基本的に初期化時 ・データレジスタは、初期化と処理中にRead 例） #define pa_dir (* 0x ) #define pa_data (* 0x ) unsigned char data1; pa_dir = 0x1F; //PA0～4を入力に設定 data1 = pa_data; //データ・レジスタ値:0x01 R GND (0V)

10 IOポート 出力（Output） ハード的には・・・ ソフト的には・・・ PADIR データ・レジスタ PA
PIC 入出力方向 制御レジスタ PADIR +5V R データ・レジスタ PA 1 PA0 （0V） PA1 (0V) PA2 (0V) PA3 (5V) PA4 (5V) ・制御レジスタの設定は、基本的に初期化時 ・データレジスタは、初期化と処理中にWrite 例） #define pa_dir (* 0x ) #define pa_data (* 0x ) pa_dir = 0x00; //PA0～4を出力に設定 pa_data =0x18; //PA0～2をLow、PA3,4をHigh

11 これから作ります・・・ AD変換入出力 シリアル通信 タイマ 割込み