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FPGA・CPLDとASIC ディジタル回路最終回 天野英晴
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PLD(Programmable Logic Device)とは?
PLD(Programmable Logic Device)とは? ユーザが論理機能を決めることのできるIC 専用IC,ASIC(Application Specific IC) SPLD(Simple PLD) / PLA(Programmable Logic Array) 小規模なAND-OR構造のものを指す CPLD(Complex PLD) AND-OR構造を拡張して大規模化 FPGA(Field Progarmmable Gate Array) 大規模なLUT構造を指す 用語は混乱していて、使い分けは統一されていないので注意!
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PLDの成長 ゲート数 性能の飛躍 91年から2000年までで 集積度は45倍 速度は12倍 価格は1/100 10M 1M
アンチヒューズ型 FPGA 登場 階層構造 内蔵コア 低電圧化 SRAM型 FPGAの 登場 100K CPLD 登場 EEPROM型 SPLD ヒューズ型 PLA 10K 1980 1990 2000
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SPLD(Simple PLD: AND-OR構造/プロダクトターム構造)
NOT ANDとOR間の接続を 変えて任意の組み合わせ 論理を実現
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AND/OR構造の作り方 A B C D A&B | C&D OR AND NOT A & B C & D
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LUT:Look Up Table方式による論理の実現
ROM/RAM Address Data … … 単純なROMまたはRAMによっても 任意の組み合わせ回路が実現できる ABC 000 001 010 011 100 101 110 111 Z 0 1 C B A 実際はメモリとマルチプレクサ で実現する
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LUT:Look Up Tableに論理の実現
1 1 0 C B ABC Z 0 1 Z 0 1 A 000 001 010 1 011 100 101 110 111
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柔軟性の実現技術 アンチヒューズ型 EEPROM・フラッシュROM型 SRAM型 その他 高圧により絶縁体を破壊し、導通させる
高速だがOne-time ACTEL、Quicklogic EEPROM・フラッシュROM型 Floating Gateによりゲートのスイッチを実現 書き換え可能 Lattice、Altera MAXシリーズ SRAM型 SRAM上のデータにより論理機能、配線を実現 ISP(In System Programming)が可能だがスイッチを切ると配線情報が消失する。 LUT型FPGAに向き、最近急速に発達 Xilinx XC、 Altera FLEX, Lucent ORCA 最新世代 Xilinx Virtex, Altera APEX その他 磁気メモリ DRAMの混載
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AND-ORアレイ vs. LUT AND-ORアレイ(プロダクトターム方式) LUT 多入力多出力回路が効率良く実現できる
場合によっては入力項数が不足する EEPROM,フラッシュROMでの実現に適している LUT 任意の論理が実現できる 出力が少なく小規模な論理に有利 フラッシュ、アンチヒューズ、SRAM型に適している
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順序回路の実現 AND・OR 入力 アレイ 出力 または LUT Feed Back 出力にF.F.を付けて、フィードバックラインを
Q 入力 出力 D Q D Q Feed Back D Q 出力にF.F.を付けて、フィードバックラインを 装備すれば任意の順序回路が実現できる
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CPLD (Complex PLD) AND/OR ロジックブロック複数をスイッチで接続 AND AND OR OR スイッチ 配線領域
Altera社 MAXシリーズなど
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2次元構造のCPLD I/O SRAM(Configuration Memory) Logic Block Switch
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(Field Programmable Gate Array)
FPGA (Field Programmable Gate Array) 5入力テーブル スイッチ設定 Configuration Memory 2 F.F. I/O 多くのSRAM型 FPGAがこの構造 Logic Block Look Up Table Switch
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構成方式と柔軟性実現技術 SPLD CPLD FPGA 高速、中規模 書き換え不能 アンチヒューズ ACTEL,Quicklogic
EEPROM 高速、小中規模 書き換え可能 遅延が読める Lattice,Altera,Xlinx フラッシュ FPGA 大規模 急速に発展 Xilinx、Altera SRAM
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最近の動向 階層的構造による大規模化: System on Programmable Device 量産品を目指して特化
階層的構造による大規模化: Xilinx社Virtex II、Altera社APEX20K,APEX‐II System on Programmable Device DLL,CPU、DSP,メモリ、乗算器、高速リンクをハードIPとして混載 Xilix社Virtex II Pro, Altera社APEX20K、APEX‐II 量産品を目指して特化 安価:Xilinx社Spartan 高性能化:Altera社Stratix 低電圧化、マルチ電圧化、低消費電力化
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階層構造の一例(APEX20K) Column Interconnect Row Interconnect Mega LAB
ESB EP20K1000C 標準100万ゲート 38400LEs 327680bits MegaLAB … Extended System Block(CAM,RAM等) Local Interconnect
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SoPD (System on Programmable Device)
CPU DSP MEM MEM Link PCI IF FPGA内に様々なコアを取り込む
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機能モジュールの配置例(Xilinx社Virtex II)
XC2V6000 6Mgates (96x88) 1056Kbit Virtex II ProはPowerPC 搭載 DCM IOB Global Clock MUX Configurable Logic CLB RAM Multiplier Programmable IOs
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システムLSI上のコアとして チップ DRAM SRAM Analog
プロセッサコア Analog センサ FPGA コア DRAM SRAM Field Programmable System Chip (Lucent)
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PLDの設計 HDL(Verilog-HDL, VHDL)による場合がほとんど 論理合成、圧縮、配置配線はほぼ自動化
Handel-C(Ceroxca)などのC言語のエントリも利用可能 論理合成、圧縮、配置配線はほぼ自動化 それぞれのベンダーによるCADを利用、ツールの統合化が進んでいる 回路によるが、配置配線が最も時間を要する(ときにまる一日かかったりする)。 IPの利用、クロックのバッファ、DLLの調整は人手 製品により最適化のノウハウが異なる
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PLDデバイスのまとめ 試作品用の特殊部品から、量産品にも用いられる汎用標準部品となっている。
単なる論理回路専用のデバイスではなく、システム設計のベースとして発展。 ASICによるシステムLSIとのボーダレス化が進むであろう。 最新デバイスの利用により、集積度と動作速度は急速にASICに迫る。 コストと消費電力はまだ差がある。
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QuickLogic Lattice GAL
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Altera FLEX10K
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Xilinx Vertex Qucklogic
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FPGA/PLDの電気的特性 外部インタフェースはCMOSゲートと同様 特殊な入出力レベルを持つチップもある 内部設計はCAD依存
内部ゲートは、ファンアウトによって動作速度が変化する → この点はASICに近い
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内部遅延の変化例 Fanout 1 2 3 4 8 tPD (nsec) 1.4 1.7 2.0 2.3 3.5 tSU 1.8
QuickLogic社QL2007規格表より
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リコンフィギャラブルシステムとは? 高速性 柔軟性 専用LSI リコンフィギャブルシステム リコンフィギャブル デバイス
様々な構成を実現可能 高速性と柔軟性を共に実現 設計A 設計D CPU 設計B 汎用CPU ソフトウェア 設計C for i=0; i<K; i++ X[i]=X[i+j] ..... 柔軟性
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Reconfigurable Systemsの発展
Stand Alone Co-processor New Device 1990 The 1st FPL SPLASH MPLD PRISM-I 1992 The 1st Japanese FPGA/PLD Conf. SPLASH-2 PRISM-II RM-I WASMII 1993 The 1st FCCM RM-II Cache Logic RM-III DISC RM-IV 1995 YARDS Mult.Context FPGA RM-V DISC-II HOSMII ATTRACTOR FIPSOC Cont.Switch.FPGA RASH 2000 PipeRench PCA DRL CHIMERA ACM 2002 Chameleon DRP DNAChip
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バイオインフォマティクス用リコンフィギャラブルシステム
ReCSiP 細胞シミュレーション アミノ酸塩基配列のマッチング 細胞系譜作成の高速化 モンテカルロシミュレーション Xilinx Vertex Qucklogic
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ダイナミックリコンフィギャラブルアーキテクチャ
1クロックで構成を書き換える。 どんどん構成を書き換えながら、処理を進めていく。 動的適応型ハードウェア、仮想ハードウェア NEC,Nokiaとの 共同研究 DRL/DRP
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ASIC (Appplication Specific IC)
機能目的型のIC 実装方法 ゲートアレイ セルベースド フルカスタム CPU、メモリ、I/O、専用ハードウェアを実装したシステムLSI(SoC: System on-a Chip) 携帯電話、情報家電、ネットワーク制御等様々な分野で用いられる。 日本の半導体産業の中心になりつつある。
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初期のゲートアレイの構造 I/O Pad … ゲート領域 … 配線領域 … … … …
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SOF(Sea Of Gates) I/O Pad … … ゲート領域 … … … 配線領域 … … … … …
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SOGの例(FPU:Rohm 0.6μ)
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Embedded Arrayが有利 ASICを作る意義 Embedded Arrayとは? 大量生産時のコストの安さ 高速、高集積度
メモリやCPUなどのあらかじめ設計されたレイアウトを使うことができるゲートアレイ
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Embedded Array CPU RAM … Random Logic
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Embedded Arrayの設計(1)RTL設計、Coreの決定
VHDL,Verilog HDLによる設計 標準シミュレーションツールによりシミュレーション RTL(Register Transfer Level)シミュレーション (Cadence Verilog-XL, Mentor Qhsim) バグ 機能レベル設計を決定、使用Embedded Coreを決定
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Embedded Arrayの設計(2) Embedded Coreと機能レベル設計がかたまれば、フロアプランを並行して進めることができる
Wafer Sign Off (Embedded Coreの配置を決めること) 拡散層の設計が可能になる
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Embedded Arrayの設計(3) HDL記述(Gold記述) ベンダーから合成ライブラリ の提供
Critical Path Error 面積超過 論理合成、圧縮 Synopsys社Design Compiler ベンダーからシミュレーション用 ライブラリの提供 標準シミュレーションツールによる仮遅延シミュレーション X問題
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Embedded Arrayの設計(4) 合成したネットリストを提出(1st Data In) ベンダ側でクロックツリー、Jtag等を付加
配置・配線(ベンダー側で行う場合と 自分で行う場合がある) Back Annotation:配線遅延データを設計ファイルに フィードバックすること Critical Path Error
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Embedded Arrayの設計(5) テストベクトル作成、提出 実負荷シミュレーション後のネットリスト提出(2nd Sign Off)
RTL設計時から行う必要がある 実負荷シミュレーション後のネットリスト提出(2nd Sign Off) サンプル出荷 サンプルテスト 量産
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ルータチップ内部レイアウト図
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RDTルータチップパッケージ
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MBP-lightのレイアウト
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MBP-lightの外観
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スイッチチップとMBP-lightを用いて作った並列計算機JUMP-1
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システムLSI 様々なコアが混載 プロセッサはコアに過ぎない。 消費電力、コスト、他のブロックとの接続のしやすさが場合によっては性能より重要
チップ プロセッサコア Analog センサ FPGA コア DRAM SRAM 様々なコアが混載 プロセッサはコアに過ぎない。 消費電力、コスト、他のブロックとの接続のしやすさが場合によっては性能より重要
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ハードウェア処理部 コアプロセッサ
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Martini の諸元 デザインルール 0.14μm ダイサイズ 272.91mm2 メモリ総量 538KB I/O 伝送周波数
RHiNET-2,3/SW 800MHz OIP-SW 250MHz 内部動作周波数 コア部 66MHz DIMM ホストI/F 133MHz スイッチI/F 125MHz パッケージ 784 BGA
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ASIC版 NIC コントローラに専用ASICを開発 PCI bus/ DIMM slot SO-DIMM 光インタコネクション
Martini 光インタコネクション
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ASICを用いて製作したPCクラスタRHiNET
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