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RTミドルウエアの産業応用を目的とした エンジニアリングサンプル（群） 高橋 直希，藤間 瑞樹，程島 竜一，琴坂 信哉（埼玉大学）
ＲＴミドルウエアコンテスト2013 RTミドルウエアの産業応用を目的とした エンジニアリングサンプル（群） 高橋 直希，藤間 瑞樹，程島 竜一，琴坂 信哉（埼玉大学） 概要： 実用的な用途に応用可能な簡単＆最低限の産業用ロボットシステムサンプルです．カメラ機能とティーチング機能を利用し，産業用ロボットがベルトコンベア上を流れるワークに対しピック＆プレースを行います． 特徴： 実際の産業機器をRTミドルウエアで制御 実機がない方向けにシミュレーション環境を整備 RTCカテゴライズによりRTCの再利用性が向上 使用環境： Windows7 SP1 OpenRTM-aist RELEASE（C++版） OpenRTM-aist RC1（Python版） rtshell-3.1.0 Choreonoid-1.4.0 ライセンス（公開条件）： MITライセンスに基づき無償＆オープンソースで公開 連絡先： ：openrtm <at> design.mech.saitama-u.ac.jp 埼玉大学 設計工学研究室 〒 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 URL： プロジェクト番号：5454
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実機とシミュレーション RTCカテゴライズ システム構成図
産業用ロボット実機と同様の動作をシミュレーションで再現 システム構成図 ６軸垂直多関節ロボット＋６１万円でシステム構築 中小企業でも導入容易な価格を実現 RTCが何に依存しているのか直感的に理解可能 取捨選択が容易となり，RTCの再利用性が向上
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