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形状を平行移動や回転移動させて位置を変えたり，拡大･縮小して変形させる方法を説明する．
6章 3次元形状を変形・移動させる 形状を平行移動や回転移動させて位置を変えたり，拡大･縮小して変形させる方法を説明する．
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6.1 2次元幾何変換 1．点の幾何変換 点P(x，y，z)の幾何変換 の一般式 （１）平行移動 y P’ n P m x
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6.1 2次元幾何変換 1．点の幾何変換 (2) 拡大･縮小･反転(スケール変換) a=1,d=-1のとき，上下反転
6.1 2次元幾何変換 1．点の幾何変換 (2) 拡大･縮小･反転(スケール変換) a=1,d=-1のとき，上下反転 a=-1,d=1のとき，左右反転 a=-1,d=-1のとき，上下かつ左右反転 y y P2’ P dy y x x P1’ x P3’ ax
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6.1 2次元幾何変換 1．点の幾何変換 （３）回転 θは反時計周りにとった 角度 x y P P’ θ
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6.1 2次元幾何変換 2．図形の幾何変換 y C(x3,y3) A(x1,y1) B(x2,y2) x
6.1 2次元幾何変換 2．図形の幾何変換 x y A(x1,y1) B(x2,y2) C(x3,y3) (1)平行移動 (例)A(1,1)，B(3,1)，C(2,2)をx方向に3，y方向に2だけ平行移動 三角形A’B’C’ 三角形ABC 平行移動の変換マトリクス
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6.1 2次元幾何変換 2．図形の幾何変換 (2)拡大 (例)前出の三角形をx方向に3倍，y方向に2倍だけ拡大 (6,4) (2,2)
6.1 2次元幾何変換 2．図形の幾何変換 (2)拡大 (例)前出の三角形をx方向に3倍，y方向に2倍だけ拡大 (6,4) (2,2) (3,2) (9,2) (1,1) (2,1)
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6.2 3次元幾何変換 点P(x,y,z)の3次元幾何変換 の一般式 （２）拡大・縮小･反転 （１）平行移動 X方向にa倍，y方向にe倍，
6.2 3次元幾何変換 点P(x,y,z)の3次元幾何変換 の一般式 （１）平行移動 X方向にl(エル)，y方向にm， z方向にnだけ移動 （２）拡大・縮小･反転 X方向にa倍，y方向にe倍， z方向にi倍だけ拡大･縮小
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6.2 3次元幾何変換 （３）回転 X軸まわり： y軸まわり： z軸まわり：
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