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Twitter制御班
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実験の概要 Twitterから様々な制御を実現 例： ドアの開閉(情報実験２の制作物を応用) 照明の消灯 室温の取得 など
ドアの開閉(情報実験２の制作物を応用) 照明の消灯 室温の取得 など これらをTwitterBot, HSP, USBI/O, 電子回路を 用いて実現する。
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ソフトウェア担当(Twitter Bot)
メンバー 玉城幸一朗 ソフトウェア担当(Twitter Bot) 宜保浩司 ハードウェア担当(基盤・PIC) 堀川敦弘 入出力担当(USB/IO・HSP)
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全体図（PCからの制御のみ）
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全体図（基盤から入力を得る場合）
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担当
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TwitterBot
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Botの機能 Replyの取得 Textの文字列検索 Replyを返信する Friendlistによるフィルタ Friendlistを更新
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Replayの取得 Replyとは指定したアカウントにメッセージを送ること
<twitter.Status object at 0x101fbd0> このようなreplyのstatus情報を受けることができる。これからユーザ名、text、idなどを取得できる。
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文字列の検索 Botで指定した文字列を含むReplyに反応す る。 今回は実行したい命令をReplayしてもらう
例：Reply[Open The Door!!] [Door]に反応してドアの開錠を実行
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Replyの返信 先程取得した情報から送信元へreplyを返す 返信するときは頭に@user名をつけると replyとして認識される 例
うへぇへぇ Door （Door.exe実行） うへぇへぇDoor [Door]
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Friendlistの更新 FriendlistとFollowerlistを比較し、差分を新 たに登録しなおす。 例：
Friedlist['donotwork', 'Evhemarry', 'tyamako', 'kamiokande'] 比較↑↓ Followerlist['donotwork', 'kamiokande', 'tyamako', 'Evhemarry', 'Draisine'] =NewFriend['Draisine']
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Friendlistの登録 新規ユーザは初めに登録を行う
今回は簡単にBotへ「yes」という文字列の入っ たReplyを送信することで完了する。 例： yes!yes!!yes!!! yes!yes!!yes!!! [Registration!]
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Friendlistによるフィルタ Friendlistの登録によってReplyによる実行を 判断する
BotのFriendlistに登録のないuserからの Replyは無視する。
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実際に動かしてみたいと思います
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入出力 HSPとUSB/IO
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入出力担当のJob 環境構築 HW担当とSW担当からそれぞれの仕様と実装 したい機能を聞いて、方法を模索し、それを実 現するためにHWとSWの仲介をしている .exeFileをHSPにて作成する。
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環境構築 Linux、Mac、仮想環境、など様々な環境を 試してみた結果、USB/IOのドライバなどの 都合上Windowsで開発を行うことに。 USB/IOのドライバ、HSP、python、 simplejson、pythonTwitter等の環境を準備し た。
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実行ファイルの作成 HSPを用いてUSB/IOを制御する。 入出力はUSB/IOの12本のポートを 用いて行われる
この実行ファイルはPython Botから 呼び出させれて起動する。
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LEDを制御する実行ファイル 実行すると赤枠で囲んだLEDのポート 全てに電圧がかかる実行ファイルと、 実行すると全てのポートの出力を初期 化する実行ファイルを作成した。 この実行ファイルを、PCから基板に命 令を出す処理のサンプルとした。
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ボタンを制御する実行ファイル ボタンを押された回数をコマンドラインへ投げ るプログラムを作成した。
「押して、離すまで」を1回と数えているので 、押しっぱなしなどがあっても間違いなく数を カウントできる。 この実行ファイルを、基板からPCへ情報を渡 すサンプルとした。
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ドアを開閉する実行ファイル 情報工学実験Ⅱの「携帯電話による施錠制御」 を参考に今回の実験にマッチするように終了条 件などを調整した。
動作自体は以前と同様に「解除し、その後ドア の開閉を監視し、５秒以上ドアが開けられると ブザーを鳴らす。ドアが閉じられると施錠しブ ザーが鳴っていればそれを止める。」というも のである。
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人数を返す実行ファイル 実行されるとPICに現在部屋の 中に居る人数を問い合わせる。
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電子回路部
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作業内容 Twitter制御における電子回路の利用案を発案 利用案に基づきPICプログラミング センサを組み合わせた電子回路の設計・制作
HSPプログラム、USB-IO部との協調・連動
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USB-IO/電子回路群間構成案(1) USB-IOの4ポートを出力（命令）用ポートとし て、残り8ポートを入力用として使用。
USB-IO→デコードPICへ命令が渡され、デコー ドPICで実行できるものは実行、その他は別の 回路へ指示。 基本的に別の回路は温度計測回路や在室人数管 理回路など返り値を取るもの。
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USB-IO/電子回路群間構成案(2)
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USB-IO/電子回路群間構成案(3) 命令案リスト（4bit:ただし最大7命令） ドア解錠（施錠は自動） ライト点灯 ライト消灯
温度取得命令（温度計測回路は別） 在室人数取得命令（在室人数計測回路は別）
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命令デコード回路用 PICプログラムの作成(1)
USB-IOの出力が4ポートしかない ⇒4bit,15通り使う そのままでは回路を動かせないのでデコーダが 必要 ⇒命令デコードPICの作成
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命令デコード回路用 PICプログラムの作成(2)
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室内人数管理回路用 PICプログラムの作成(1)
室内人数を把握する方法：出入口でカウント 2個のセンサを使い、人が通った方向を検知 通った方向により人数変数を加算または減算 回路は独立して動作し続け、要求があるときだ けその時点での値（人数）を8bit出力
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室内人数管理回路用 PICプログラムの作成(2)
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室内人数管理回路用 PICプログラムの作成(3)
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室内人数管理回路 電子回路設計・基板制作(1)
PIC16F84A用の基本的な回路を設計 入力RA0,RA1,RA4、出力RB0~RB7 RA0,RA1にそれぞれセンサを接続 センサにはフォトインタラプタを使用 センサの基板は切り離してドアの上部に設置
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室内人数管理回路 電子回路設計・基板制作(2)
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室内人数管理回路のデモ
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この実験テーマの展望 自宅や職場などの電気設備の”手軽な”遠隔操作 ⇒各電気設備の対応が必要 遠隔地の情報を”手軽に”取得
帰宅前にエアコンをつける・風呂を沸かす等 ⇒各電気設備の対応が必要 遠隔地の情報を”手軽に”取得 室温・人数・騒音・臭い ⇒専用のセンサが必要 防犯・監視・異常検知 ⇒Webカメラなど BOTが仲介することによる半自動制御 ⇒手間の軽減、機能の追加変更削除等が容易
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