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2種類のプログラミング言語による ロボット操作の研究
ロボットの研究 2種類のプログラミング言語による ロボット操作の研究
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2つのプログラミング言語にした動機 Excel VBA（Visual Basic for Application）
昨年度の研究で使用したものを使い、より高度な動作を作成したいと思った。 C言語 VBAとは違った研究をしてみたかった。
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2つのプログラミングの特徴 Excel VBA（Visual Basic for Application）
動きを表の形式で作成し、そのままプログラムで動かせる。 C言語 メモ帳で動きを作成し、プログラムで動かせる。
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ロボットの違い Robovie-M Robovie-MS モーター ERG-VB ※ × 12 SPEC-AP ※ × 10
VS-S050H ※ × 17 使用した プログラム C言語 Excel VBA 値段 約30万円 約10万円 ※モーターの種類。モーターの強さは ERG-VB＞ SPEC-AP＞ VS-S050H である。
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ロボットの動作の作成
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実際使用したプログラム プログラム パソコン ロボット データ CPU メモリー
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重心移動をしてから脚をあげると 重心移動 そのまま脚をあげると 重心がずれ、 倒れてしまう。 重心が真ん中に来るので倒れない。
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Robovie-Mの場合
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Robovie-MSの場合
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考察 Robovie-M Robovie-MS ひとつの動きにかける時間を一定時間より短くしてしまうと、ロボットのCPUがストップしてしまう
モーターの可動域を超え た値を入れると、モーターが逆回転してしまう モーターが弱い ロボットの性能が違うので、プログラム自体の違いによる結果を考えるのは難しい
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