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Improv : A System for Scripting Interactive Actors in Virtual Worlds
立命館大学 理工学研究科 岡田 尚悟（コンピュータネットワーク研究室）
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目次 １．はじめに（背景） ２．Improvシステムの内容 ３．アニメーションエンジン ４．行動エンジン ５．ユーザー相互作用 ６．実装
７．まとめ
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はじめに 「Improv」システムについて -リアルタイムで行う、行動ベースでのアクターの生成
- ネットワーク分配された独立したエージェント -英語スタイルのスクリプト言語 -２つのサブシステムから出来ている ①アニメーションエンジン ②行動エンジン
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背景 Strassman 91 Stephenson 92 “Desktop Theater” 対話型のアクターのためのオーサリング・ツール
視覚的な相互作用はなし Stephenson 92 “Snow Crash”,（小説) インターネットの未来のバージョン 詳細なオーサリング・ツールはない
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背景 独立したアクターシミュレーションシステム 人間の動きシミュレーションシステム 独立した動物シミュレーションシステム
対話型シミュレーションシステム
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「Improv」システムの内容 ○リアルタイムでのアクターの生成を行うシステム <デザイン> アクター生成モデル
<アニメーションエンジン> 移り変わり、構成 段階的アクション back front <行動エンジン> Layered Motions 並列のスクリプト Decision Rules 決定規則 アクターの特性 アクションの特性
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アニメーションエンジン ●DOF (Degrees Of Freedom)によってさまざまな動きを作る ○変更DOF : 運動生成
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アニメーションエンジン ●アニメーションの定義 ○連続的な信号の生成 -時間に対してのDOFを変化させる
-低コストを備えたより自然なアクション - 統計的に生成 バランス、目をまばたきする、歩き回りなどの アクションの生成が行える
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アニメーションエンジン アクション合成 イメージ合成と似ている アクターの同時行動の支援 独占的 /アクションを共有できる 全体 一瞬
GROUP Stance ACTION Stand ACTION Walk GROUP Gestures ACTION No_waving ACTION Wave_left ACTION Wave_right GROUP Momentary ACTION No_scratching ACTION Scratch_head_left 全体 一瞬
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行動エンジン 並列スクリプティングシステム 可能性に影響を与えているもの 多数のアクターの調整 スクリプトのグループ化
別のアクションを呼ぶことができる 階層状の行動 可能性に影響を与えているもの 決まっていない行動 決定規則 多数のアクターの調整
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行動エンジン 対話型スクリプト ●１つ挨拶を例にとって説明 define SCRIPT “greeting” { { “enter” }
{ wait 4 seconds } { “turn to camera” } { wait 1 second } { “wave” for 2 seconds “talk” for 6 seconds } { wait 3 seconds } { “sit” } { wait 5 seconds} { “bow” toward “Camera” } { wait 2 seconds } { “leave” } } 挨拶 登場 4 カメラの方に向く 5 手を振る 話す 7 8 とどまる 11 おじぎ 出る time (sec)
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行動エンジン スクリプトのグループ化を行うことができる DAY_PLANS Waking Morning Lunch
●１つ例にとって説明 DAY_PLANS Waking Morning Lunch Afternoon Dinner Evening ACTIVITIES Resting Working Dining Conversing Performing BEHAVIOR Sleeping Eating Talking Joking Arguing Listening Dancing
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行動エンジン ●他のアクションあるいはスクリプトを呼ぶ アクターの特性をチェックする ●１つ例にとって説明
●他のアクションあるいはスクリプトを呼ぶ アクターの特性をチェックする ●１つ例にとって説明 define SCRIPT “Curtain Call” {“walk to center”} 他のアクションを呼ぶ {continue until {my location equals center} } {“turn to camera”} {continue until {“turn to camera” is done}} {“bow”} {continue for 3 seconds} {“walk offstage”}
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行動エンジン どのような決断がアクターの行動に影響をあたえるか 次の行動が決まっていない動き 1つのアクションから任意に選ぶ
次の行動が決まっていない動き 1つのアクションから任意に選ぶ define SCRIPT “Rock Paper Scissors” {choose from {“Rock” “Paper” “Scissors”} } アクションに重みをつけることが出来る define SCRIPT “Rock Paper Scissors2” {choose from {“Rock” .5 “Paper” .3 “Scissors” .1 } }
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行動エンジン ●アクターの調整 行動 エンジン Blackboard 他のアクター アニメーション エンジン
○アクターはもう一人のアクターの特性を修正する ことができる ○他のどのアクターか知っている ○共有ブラックボードを通じでコミュニケーション ○単一で多数のプロセッサー上で、あるいはネット ワークを介して動く Blackboard 行動 エンジン 他のアクター アニメーション エンジン
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ユーザの相互作用 ユーザ・インターフェース要素を作成 多数のレベルからのアクターコントロール
レベルが高いスクリプトから低スプリクトまでの管理 運動、身振り、アクターの大きなグループに対する管理 Blackboard 行動 エンジン 行動 エンジン 他のアクター アニメーション エンジン モデル モデル
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実装 英語スタイルのスクリプト言語 ネットワーク分配 仮想同時性 システムの外から通信する たとえプログラマではなくても使える
すべてのブラックボード情報の完全なコピーを保存 仮想同時性 どこでも世界中のただ１つだけの特徴 システムの外から通信する ブラックボードを通して通信する スタンドアロンのCのプログラムがメッセージを送る
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まとめ アニメーションエンジンと行動エンジン リアルタイムにネットワーク上で動く、対話型システムを作った 将来の目的
商用アニメーション・ツールと結合 Javaブラウザーのためのクライアントベースのアプリケーション 英語スクリプトと音声認識の統合
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