８ｃｈSteppingMotorのプログラム について

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1 ８ｃｈSteppingMotorのプログラム について
吉田健一

2 4年生の目標とそれぞれの役割 目標 8ｃｈSteppingMotorを動かせる状態を構築する。
それが誰でも出来るようにマニュアルを作成しておく。 それぞれの役割

3 ステップ ・分析 ・作成 ・検証 実際にどの様にプログラムが動作するのかを確認して、 プログラムの役割を理解し記録していく。また、動作の理由
を細かく分析して必要な補正をプログラムに加えていく ・作成 上記の分析で得た理解を踏まえて、目的のプログラムを 構築していく。 ・検証 実際作ったプログラムが現実にはどの様に動くのかを確認 記録していく。

4 必要な理解と、現在の認識 CAMAC関数とNAF関数の理解 構造体の理解 LAMについての理解 ・CAMAC関数の理解
　・NAF関数の理解とCAMAC関数との関係。 構造体の理解 LAMについての理解

5 LAMについて (1),クレートコントローラーはモジュール内にデータがあるかどうかを常に監視している,
　LAMモジュールは自分の中にデータの存在を確認したら, LAM信号(LookAtMeの略称)をクレートコントローラーに送る。 (2),クレートコントローラーはLAM信号を受け取ると,全てのモジュールのデータをPCに送信する。

6 NAF関数とCAMAC関数について NAF関数とは,CAMAC関数が命令をだすための値を生成する関数である。 これはどういうことだろう？
これを人間に置き換えて5W1Hで命令を 人間に出す状況をたとえに考えてみる。

7 仮定する命令のパターン When(3パターン) Where(2パターン) Who(4パターン) What(5パターン)
　　　15時,16時,17時の3パターン Where(2パターン) 　　　120号室,牢獄の2パターン Who(4パターン) 　　　ブッカブー,カーリー,メタトロン,アバドンの4パターン What(5パターン) 　　　爪をかむ,壷をわる,悲鳴をあげる,嘔吐する,髪を切るの5パターンとする。 Why、Howはここでは意味がないので省く。

8 CAMAC関数の役割とそれの認識 命令は3×2×4×5=120パターンある CAMAC関数はこれらの命令の伝達役
左記のことを踏まえて、 (1),15時に,120号室で,カーリーが,爪をかむ。という命令を1 (2),15時に,120号室で,カーリーが,壷をわる。という命令を2 ………… (93), 17時に,120号室で,メタトロンが,悲鳴をあげる。という命令を93 (94), 17時に,120号室で,メタトロンが,嘔吐する。という命令を94 (120),17時に,牢獄で,アバドンが,髪を切る。という命令を120 という具合に順々に命令に番号をCAMAC関数はつけて 94と入力さたら(94)の内容が実行されるように伝達 ただちに、17時に120号室でメタトロンが嘔吐する。