KBL 必勝法！ やまだはるひろ.

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1 KBL 必勝法！ やまだはるひろ

2 KBL　２０１３－２０１５ 規定演技 自己紹介 ボックスダンス 転倒復帰 脱力 歩行 ３０００ｍｍ走 バトル

3 競技内容（規定） http://acguy.jp/kbl/?page_id=84 機体紹介 １P
ステージ上で　チーム名・機体名・特徴を説明する。 ボックスダンス 四角形を描くように前後左右に移動する。 （足を交差させる必要はない） 転倒起き上がり （１方向のみ） 1P 自律で転倒して起き上がる。 転倒起き上がり （２方向） 恐竜型で前後に転倒できない時は左右。 手動介入 （一回につき） 　-1P  保留 脱力 安全対策　（2013年７月大会から実施　） 最大合計 　5p チーム15点

4 自己紹介

5 ボックスダンス ボックスダンスは、ロボットの基本的な動作を確認するもので、前後左右の４方向に移動するだけです。
人間のＢｏｘ－Ｓｔｅｐでもなく、足を交差させる必要もありません。 ROBO-ONE第３回大会にて、予選（デモンストレーションの規定演技種目）に採用され、５回から８回大会では資格審査の科目となっていました。

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7 一歩移動

8 直線 美しく歩く 完走点 ３点 1分以内に コースアウトすること無く 完走した場合 歩形点
直線　美しく歩く 完走点 ３点　 1分以内に コースアウトすること無く 完走した場合 歩形点 完走点×２倍　 ＝もも上げ、 腕振りなど全身が連携している 完走点　１倍　 ＝　標準モーションのみ　等　 ０倍 　＝「摺り足」「横歩き」等美しくない 主審の主観判断です 順位点 1位＝４点　 2位＝２点 3位＝１点 ストップウォッチに よる手動測定 歩行は、ステージデモに引き続いて1回のみ演技します。 コースを直立状態から歩行します。 （完走点×歩形点）＋順位点の合計が　ポイントとなります。

9 2500

10 計算式 歩形点＝０（歩きが美しくない）場合は 完走タイムが1位でも失格＝0pointになります。 コースアウト時点で 失格です。
計算式　 Point=完走点×歩形点＋順位点  歩形点＝０（歩きが美しくない）場合は　完走タイムが1位でも失格＝0pointになります。 コースアウト時点で　失格です。 普通の歩きでスピードが速い場合： ３×１＋４＝７point 美しい歩行だがスピードが遅い場合： ３×２＋０＝６point 綺麗に歩く方がお得

11 ３０００ｍｍ走 順位 点数 １位 １２ ２位 ８ ３ ６ ４ ５ ２ 7位 以下完走 １ 自分が1位になれば12点 しかもライバルは 8点と
7位　以下完走 １ 自分が1位になれば12点 しかもライバルは　8点と 4点差が付く チームで　１，２位を 独占すれば 自軍　１２＋８　＝　２０点 敵軍　６＋４＋３＝　１３点 　バトル２勝＋引き分け　　

12 実は バトルの配点は低い KBL ２７点 １１点 規定満点 ５点 歩行１位＋歩形優良 ３×２ ＋４ ＝１０点 ３０００ｍｍ １位 １２点
規定満点 　　　　　　　　　　　　　５点 歩行１位＋歩形優良 ３×２　＋４　＝１０点 ３０００ｍｍ　１位　　　　　　　　　　　　　　　１２点 バトル　全負　　　　　　　　　　　　　　　　　　０点 ２７点 規定（１方向起き上がり＋脱力）　　　　　　　２点 歩行失敗　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　０点 ３０００ｍｍ　不参加　　　　　　　　　　　　　　　０点 バトル　全勝　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９点 １１点

13 3000mm ＝1500mm×２ 足裏をボトルに向けて寝かせる 足裏はラインの端まで置いて良い ボトルを倒すと失格
歩行状態で、足裏がラインを越えたらゴール

14 注意点 スタート時は脚を曲げない ボトルは倒れなければ、接触しても良い ゴールは空中不可 倒れ込み不可

15 脚上げ不要 摺り足OK 旋回不要 時間のみ 横 横 横 後 後 横 横 横