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CC/7700,CC32を用いた データ収集システム 筑波大学 木村 博美 小松原 哲郎 (c)2007 木村博美 筑波大学
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CC/7700 東陽テクニカ社製 アクセス：I/Oポート ＣＡＭＡＣサイクル： 制御は簡単 ~6μS (Read/Write)
~4μS (Control) 制御は簡単 (c)2007 木村博美 筑波大学
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CC32 Wiener社製 アクセス：メモリーマップ CAMACサイクル： ~2μS 単独使用のみ 制御はやや複雑
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OS: FreeBSD Generic kernel (c)2007 木村博美 筑波大学
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LAM処理 Signal Wait/wakeup ドライバー内部 ドライバーからsignalで処理ルーチンを起動
前もって指定された処理を実行 (c)2007 木村博美 筑波大学
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LAM遅延時間の測定 1~10kHz OSC1 Interrupt Reg. LAM Scaler CLR OSC2 count 1MHz
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LAM処理(1) signal ユーザーコード Camac(...); (c)2007 木村博美 筑波大学 LAM CAMACクレート
モジュール クレートコントローラ 割り込み デバイス ドライバー 割り込み ハンドラー signal ユーザーコード Camac(...); (c)2007 木村博美 筑波大学
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CC/7700 Signalで読み出し Ｃｅｌｅｒｏｎ８００ＭＨｚ Ｃｅｌｅｒｏｎ２．５ＧＨｚ ４６％ 20uS
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LAM処理(2) wakeup wait ユーザーコード (c)2007 木村博美 筑波大学 LAM CAMACクレート CAMAC
モジュール クレートコントローラ 割り込み デバイス ドライバー 割り込み ハンドラー wakeup wait ユーザーコード (c)2007 木村博美 筑波大学
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CC/7700 Waitで読み出し Ｃｅｌｅｒｏｎ８００ＭＨｚ Ｃｅｌｅｒｏｎ２．５ＧＨｚ ５５％ 13uS
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LAM処理(3) (c)2007 木村博美 筑波大学 LAM CAMACクレート CAMAC モジュール クレートコントローラ 割り込み
コマンド リスト 割り込み ハンドラー データバッファ デバイス ドライバー (c)2007 木村博美 筑波大学
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CC/7700 ドライバー内部で取り込み Ｃｅｌｅｒｏｎ８００ＭＨｚ Ｃｅｌｅｒｏｎ２．５ＧＨｚ ７４％ 6.0uS
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FreeBSDでデータ収集 ドライバー内部でデータ収集すれば可 LAM毎にコマンドリストを指定 データ収集以外ならsignalも使用可
データはドライバーでバッファリング LAM毎にコマンドリストを指定 ドライバーをリコンパイルさせたくない データ収集以外ならsignalも使用可 (c)2007 木村博美 筑波大学
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ソフトウェア構成 データモニタ GUI (c)2007 木村博美 筑波大学 ドライバー CAMAC 本体 ユーザーコード ヒストグラム領域
（共有メモリー） (c)2007 木村博美 筑波大学
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ユーザーコード 肝心な動作は全てユーザーコード 初期化 データ収集も処理（ヒストグラミング）も！ ２つのテキストファイル
.camacファイルにCAMAC命令 .cファイルにＣプログラム 初期化 init: -- .camacファイルで定義 init( ) -- .cファイルで定義 (c)2007 木村博美 筑波大学
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ユーザーコード RUN STOP run: -- .camac run ( ) -- .c stop: -- .camac
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ユーザーコード データ読み出し（LAM処理） データ処理 LAMn: -- .camac ドライバー内部で実行
event ( ) -- .c ドライバーで蓄積されたデータが渡される LAM1: N1,F2,A0 LAM2: N2,F2,A0 (c)2007 木村博美 筑波大学
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ユーザーコード データ読み出し以外のLAM処理 LAMn( ) -- .c Signalで配送 int LAM1( ) {
Camac(...); return OK; } (c)2007 木村博美 筑波大学
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ユーザコードの例 test1.c #include <stdio.h> #include "daqlib.h"
static int adc; #define GAIN /* ADC gain */ int init () /* 初期化 */ { /* ヒストグラム作成 */ adc = hist_new1("adc",GAIN); return OK; } int event (int data[],int n) /* イベント処理 */ hist_add1(adc, data[0]&(GAIN-1)); (c)2007 木村博美 筑波大学
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test1.camac #define ADC n3 /* ADC の位置 */
#define READ f2,a /* データ読み出しとクリア */ #define INH f24,a0 /* inhibit */ init: /* モジュールの初期化 */ ADC,INH ADC,READ /* このデータは捨てられる */ ADC,f26,a13 /* enable LAM */ run: ADC,READ ADC,f26,a0 /* enable ADC */ stop: /* 割込み処理：ドライバー内部で実行される */ LAM3: /* ADC が N3 にあるので LAM3*/ ADC,READ /* このデータはバッファリングされる*/ (c)2007 木村博美 筑波大学
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起動 % daqload test1 test1.c と test1.camac を使用 コンパイル ダイナミックリンク GUIを起動
データモニタを起動 (c)2007 木村博美 筑波大学
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GUI RUN/STOP 切り替え ヒストグラム保存 ヒストグラム・クリア ユーザ定義 ボタン ヒストグラム ユーザ定義 一覧 エントリー
ログ表示 (c)2007 木村博美 筑波大学
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(c)2007 木村博美 筑波大学
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DAQの特徴 CAMACモジュールに依存しない CAMACに透過的にアクセス コマンドはdaqloadの１つだけ 柔軟な割り込み処理
ユーザ任せ CAMACに透過的にアクセス コマンドはdaqloadの１つだけ 柔軟な割り込み処理 特権不要 (c)2007 木村博美 筑波大学
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Webで公開中 CCDAQ 検索 (c)2007 木村博美 筑波大学
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