RaspberryPiによるIoT機器の開発

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1 RaspberryPiによるIoT機器の開発
北海道情報大学　情報メディア学部 情報メディア学科　新井山ゼミ 　太田　有威

2 前回までの成果 サーボモータの動作テスト Raspberry Piに関しての説明 テストプログラムの作成と説明
スマートフォンからのSSH接続にて動作を確認 Raspberry Piに関しての説明 開発経緯 製品の仕様と特徴

3 前回の研究内容 テスト環境イメージ

4 前回の研究内容

5 進捗状況 サーボケースのプリントアウト ロボットの小型化と無線化の方法 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール 3dsMaxで設計
Arduino互換機

6 研究内容 サーボケースの設計

7 研究内容 ロボットの無線化と小型化 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール 参照：秋月電子通商 参照：秋月電子通商

8 研究内容 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール Arduino互換機　→　Arduino IDEで開発可能

9 研究内容 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール オープンソースのアプリケーションが豊富 参照：秋月電子通商

10 研究成果 サーボケースのプリントアウト ロボットの小型化と無線化 Arduino互換のWi-Fiモジュールを使用

11 評価点 3Dプリンターの特性，特徴の理解 X軸方向に0.2mm程度 Y軸方向に0.2mm程度 Z軸方向に0.4mm程度ズレが発生
横から見た図 参照：RICOH 下に押し付けるようにして出力 押し出されたフィラメントが変形 設計と実際に出力されたものにズレが発生

12 考察と今後の課題 ３Dプリンターの不調 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール サーボケースの改良 軸調整 ヘッドの清掃 購入
テスト動作 サーボケースの改良 Wi-Fiモジュール，配線のスペースの確保

13 次回までの成果誓約 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール テスト動作，プログラムの作成 Wi-Fiの使用 サーボモータの制御

14 参考資料 RICOH 秋月電子通商 3Dプリンターとは（2017/05/08アクセス）
ESP-WROOM-02　商品ページ(2017/06/08アクセス) ESP-WROOM-02 データシート(2017/06/08アクセス) ESP-WROOM-02 ハードウェアユーザーガイド(2017/06/08アクセス)