第７回 衛星測位の新しい動向 ・GPSの問題とバージョンアップ ・ロシアのGLONASS ・ヨーロッパのGalileo

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1 第７回 衛星測位の新しい動向 ・GPSの問題とバージョンアップ ・ロシアのGLONASS ・ヨーロッパのGalileo
第７回　衛星測位の新しい動向 ・GPSの問題とバージョンアップ ・ロシアのGLONASS ・ヨーロッパのGalileo ・中国のBeiDou測位衛星システム ・日本の準天頂衛星システム

2 GPSの問題とバージョンアップ アメリカが軍事目的で作られたもの。時間帯によって受信できないときがある。
現在のL2バンドは，国際電気通信連合（International Telecommunication Union：ITU）によって無線航法に割り当てられている。将来、妨害によって、受信できなくなる可能性がある。 GPSにL2バンドの下のARNSバンドにL5バンドを設けることを計画している。L5バンドに載せるコードは、10.230Mbpsで、Pコードと同じである。 これにより距離の測定精度が高く、ノイズが少なく、かつマルチパス衛星から送られてくる電波が、２つ以上の経路で受信機に届く現象）の影響が小さいなどの利点がある。

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5 GLONASS（ロシア） GLONASS (Global Navigation Satellite System)はロシアにより運用されている衛星航法システム。GPS に類似した衛星航法システムだが、GPS が符合分割多重接続(CDMA)により衛星を識別しているのに対して、GLONASS では周波数多重多元接続(FDMA)方式を採用している。 仕様上は軌道傾斜角度64.5度、軌道半径 25,510 km の3軌道面に8衛星づつ、計24衛星で運用される予定だったが、1990 年代初頭に24衛星で運用された後、衛星の打ち上げが中断した時期があり、 2004 年の時点で軌道上にあるのは 12機程度。 測位を行なうには4機以上の衛星からの信号を受信する必要がある。 年までに再建する計画がある。

6 ＧＬＯＮＡＳＳの打ち上げ計画 ＧＬＯＮＡＳＳ衛星は１９８２年から打ち上げが始まり、１９９６年頃には一旦全衛星がそろった。
その後衛星の打ち上げがしばらくなくまた、衛星の寿命が３年ということから、２００１年頃には衛星数が１桁まで落ち込んだ。 その後順調に衛星が打ち上げられ、２００３年から第２民生信号対応のＧＬＯＮＡＳＳ－Ｍ衛星の打ち上げを開始し、さらに第３民生信号対応のＧＬＯＮＡＳＳ－Ｋ衛星が２００８年から打ち上げが開始される予定で、２０１２年ごろには全衛星が装備される予定。

7 GLONASS

8 ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳを併用した場合の位置精度

9 Galileo 2002年３月に開発が決定した，ヨーロッパ独自の GPS システム。 1990年代以降進められてきた。
2008年に完成目標。約24,000km を周回する30基の衛星を利用し，精度は１ｍ以内。予算約25億ユーロ（約30億ドル）で，2008年ごろに30基の衛星からなるネットワークを稼動する予定。 衛星は一般向けに発信される位置信号に加え，上空の大気の状態によって発生する位置のズレを修正する「セーフティ・オブ・ライフ」(SoL)信号を発信。また「サーチ・アンド・レスキュー」(SAR)サービスは，遭難者からの信号を常に待ち受ける。また政府機関向けに，暗号化され妨害に強い「パブリック・レギュレーテッド・サービス」(PRS)も計画されている。

10 Galileo計画の構成

11 Galileoの特徴

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13 GPS/GLONASS/Galileo

14 ほかのGNSSサービスまたは計画 WAAS／MSAS 中国の北斗(beidou) インドのガガーン 日本の準天頂衛星
稼動中。静止軌道衛星3機で主に中国の国土をカバー。 インドのガガーン 計画中。GPSを補完する衛星らしい。 日本の準天頂衛星 計画中。主に日本をカバーする予定。下のJAXAのサイトを参照。 JAXA 準天頂衛星を利用した高精度測位実験システム ユビキタス測位における 準天頂衛星の有効性

15 WAAS／MSAS 日本ではひまわりの後続機である運輸多目的衛星MTSAT(エムティーサット)を利用した衛星補強システムMSAS(Multi-functional Transport Satelliteエムサス)が運用される予定。

16 日本、準天頂衛星システム

17 中国“BeiDou”測位航法システム 第１衛星（実験衛星）：2000年10月に打ち上げ 第２衛星：2000年12月に打ち上げ
第３衛星：2003年5月に打ち上げ 全体計画：５個の静止衛星と３０個の軌道衛星で構成される。 測位精度：10m。時間精度50μs、速度精度0.2m/秒 オープンサービスとライセンスサービスの２種類。 2007年にさらに２つを打ち上げて2008年に中国本土及び周辺地域をカーバーする。 ユーザは自身の位置を測定できると同時に、人に知らせることもできる。

18 GNSS ～Global Navigation Satellite System
衛星航法。３つの航法衛星（ＧＮＳＳ用周回衛星)を捕捉することで各衛星からの距離を得るとともに、４つ目の航法衛星からの信号で時刻合わせを行い、移動体の位置を測定する航法システム。 代表的なGNSS GPS GLONASS Galileo BeiDou ・・・

19 課題 GNSSを利用した情報サービスの事例を調査し、PPTにまとめてください。 提出締め切り 日本語２つ以上、英語２つ以上。
1つの事例に付き、以下の項目をまとめてください。 目的 システム構成 利用イメージ 提出締め切り 11月30日（深夜まで） pptファイルをメールに添付