新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp ＧＰＳ入門 新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp.

Presentation on theme: "新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp ＧＰＳ入門 新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp."— Presentation transcript:

1 新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp
ＧＰＳ入門 新潟インターネット研究会 田中 秀明

2 お品書き ＧＰＳってなあに？ どうやって測位するの？ 時刻合わせは？ 僕にもできた？Stratum-1 参考資料

3 GPSってなあに？(1) GPS(Global Positioning System) 米・国防総省の人工衛星を使った測位・時間転送システム
地上高２０，２００Km １１時間５８分周期で周回 ６つの軌道にそれぞれ４個づつ 正確な原子時計を搭載 開けていれば最低５つの衛星をとらえられる（はず） ＧＰＳ Ｐｌａｙｅｒ

4 GPSってなあに？(2) ２つの周波数 ３つの信号 ２つのサービス Link 1(L1): 1575.42MHz
C/A Code：Coarse/Acquisition Code P(Y) Code：Precision Code Navigation Message ２つのサービス Precise Position Service： 軍事用 Standard Positioning Service： 民生用

5 どうやって測位するの？(1) 基本は三角測量 衛星の位置は判っている 後は電波の届く時間差を計測すれば...

6 どうやって測位するの？(2)

7 どうやって測位するの？(3)

8 どうやって測位するの？(4)

9 どうやって測位するの？(5) と、言うわけでよく見る公式 (Xn-Δx)2+(Yn-Δy)2+(Zn-Δz)2=(Ｔn-Δｔ)2
変数が４つ → だから衛星は４つ必要！ あれさっきは３個で？ 衛星３個では地球のない方向にも交点ができている 衛星３個で２次元測位、４個で３次元測位

10 時刻合わせは？(1) 自分から各衛星の距離が判った 時間差も判っている だから現在時刻もわかるよね

11 時刻あわせは？(2) GPSレシーバからの信号にはいくつかの規格がある NMEA-0183 ASCII文字列で表現される
この文字列をRS-232C経由で取り込み、sscanf()して… 1PPS出力

12 僕にもできた？Stratum-1 GPS Core ：Jupiter （株）SPA RS-232Cモジュール 電源ユニット 5V 500mA ケース・ネジ・ケーブル・… しめて弐萬円弱、工数数時間(?)

13 参考資料 NAVSTAR GPS USER EQUIPMENT INTRODUCTION 米・国防総省 NiftyServe FGPS
Linux&JupiterでTimeServer構築（β版） (株) ＳＰＡ