HPCIe-NCB674N ４軸モータ制御ボードのご紹介

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1 HPCIe-NCB674N ４軸モータ制御ボードのご紹介
+ Intelligent モード搭載 PCI EXPRESS bus対応 + 16in/16out

2 １．HPCIe-NCB674Nの特徴 PCI Express 1.1バス対応（×1）
モーションコネクタ部はHPCI-CPD574N互換（CPDシリーズ標準ソフト動作） ボード本体上に16in/16outの子ボード取付可能 -1.ドライバ/ライブラリ ソフトからの入出力が可能 -2.自動実行プログラム中での、in入力待ち→入力変化でモーション動作開始/ 　　　　モーション動作完了→ out出力　等が可能 予めボード上に転送した動作プログラムを自動実行可能 予めボード上に転送した通過点（多点）データによる、不等ピッチ通過点タイミング出力が可能　（Max2000点）

3 ２．HPCIe-NCB674Nの構成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ボード本体 子ボード（DIO：16in/16out） PCIexpress　×1

4 PCIexpress Local Bridge
３．HPCIe-NCB674Nのブロック図　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 PCからPCL（モーション）・I/Oへの直接 読み/書き PCからCPUへのプログラム/データ転送、データ読込 CPUからPCL（モーション）・I/Oへの自動プログラム実行による 読み/書き PCI Express PCIexpress Local Bridge Local Bus (16bit) FPGA CPU PCL CPLD 拡張コネクタ BUFFER WAVE COMPENSATION CW/ CCW J1 J2 COMMAND PULSE(X, ~, U) CWP, CWN CCWP, CCWN LIMIT SENSOR(X, ~, U) ±ELS <DLS/PCS> OLS SVALM(X, ~, U) INPOS(X, ~, U) ENCODER A/B Z SVON (X, ~, U) SVRST (X, ~, U) SVCTRCL(X, ~, U) IN1~16 OUT1~16 J3 CMP(X～U) MVC(X, Z) SYNCA, SYNCB STA, STP 16in/16out ボード PHOTO ISOLATOR

5 ４．Intelligent モード(1) プログラム自動実行機能
・自動実行中はPCのリソースを使用しないのでPCは別作業に集中できる ・高速処理の為、微小動作の連続や、トリガ出力ポイント間が狭小でも動作 プログラム自動実行機能（ボード上） 使用時 PC ＰＣからボードへプログラム転送 Motion I／O モータ/モーションＩ/Ｏ 汎用Ｉ/Ｏ NCB674N プログラム転送 プログラム自動実行 CPU 通常（PC上でプログラム実行） 使用時 PC Motion I／O モータ/モーションＩ/Ｏ 汎用Ｉ/Ｏ NCB674NN ＰＣ上でプログラム実行

6 ４．Intelligent モード(2) コンパレータ多点データ自動設定
コンパレータ多点データ自動設定機能（ボード上）使用時 PC ＰＣからボードへ通過点データ一括転送 Motion NCB674N 通過点データ一括転送 動作時通過点データ自動設定 通過点トリガ出力 通過点データ P_DATA1 P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ・ P_DATAn CPU 通常（PCで多点データ遂次設定） 使用時 PC Motion 通過点トリガ出力 P_DATA1 通過点データを遂次設定 P_DATAｘ 通過点データ P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ・ P_DATAn NCB674N

7 ５．Intelligent モード(1) プログラム自動実行機能応用例
・レーザー/プラズマ/ウォータージェット切断機等の自由曲線輪郭制御 ・微小直線動作の連続で、自由曲線を表現 動作時間=0.1～10msecの微小直線補間を次動作連続実行 鋭角部は低速指定（減速）可

8 ５．Intelligent モード(2) コンパレータ多点自動設定応用例
・定速動作中、所定のパターン上空通過時にレーザーショットし回路定数を規定値に入れる 　（通過点データは、個体毎の測定値に基づき作成） レーザー ショットされたパターンのみ切れる 一定速度で移動 通過点データ P_DATA1 P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA1 P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 P_DATA6 P_DATA7 P_DATA8 P_DATA9 P_DATA10 P_DATA11 P_DATA12 P_DATA13 P_DATA114 P_DATAn P_DATA5 ・ ・ ・ P_DATAn