電車がGO!! ２０２４０９０　村上　昌也 ２０２４０９１　望月　駿介.

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1 電車がGO!! ２０２４０９０　村上　昌也 ２０２４０９１　望月　駿介

2 マトリックスLEDを用いて、電車が走っている 様子をアニメーションで表現する。
スイッチによりアニメーションを動作させる。 作品のコンセプト

3 回路図 VCC 10k R SW1-1 SW 1 2 3 4 5 6 7 8 TOM-1588BH-B GND-2 Vdd
RA5/T1CKI/OSC1/CLKIN RA4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT RA3/MCLR/Vpp RC5/CCP1/P1A RC4/C2OUT/P1B RC3/AN7/P1C RC6/AN8/SS RC7/AN9/SDO 9 RB7/TX/CK 10 RB6/SCK/SCL 11 RB5/AN11/RX/DT 12 RB4/AN10/SDI/SDA 13 RC2/AN6/P1D 14 RC1/AN5/C12IN- 15 RC0/AN4/C2IN+ 16 RA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT 17 RA1/AN1/C12IN-/Vref/ICSPCLK 18 RA0/AN0/C1IN+/ICSPDAT/ULPWU 19 Vss 20 16F690 U 1.5k 回路図

4 マトリクスLEDの中段４列を出力 ポートに設定しておく。
スイッチに接続されたRA3==0の時 のみWhile文が動作するようにす る。 LEDに描画される図は縦4マス×（横 3マスの先頭車両および後尾車両＋中 間の車両2両）である。 プログラムの疑似コード①

5 その動きをあらかじめ全て16進 数に変換してメモしておく。
PORTCがそれらすべての値を取 るように同じプログラム断片を何 度もコピペしPORTCの値のみを 変える。 プログラムの疑似コード②

6 電車の車両が複数連結しているのを 表現するため、for文を用いて同じ車 両を何度も描画できるようにした。
また、一度の描画にかける時間をｔ に置き換え、ｔの値を変えることで 電車が走る速度を調整しやすくし た。 プログラムの疑似コード③

7 特徴 16進数~2進数の変換 連続的な図の描画でアニメーションを制作し た。 01 00000001 03 00000011
01 　 03 　 07 　 0e 　 1d 　 3b 　 77 　 ee 　 特徴

8 スイッチを押すと電車が走りだす。 スイッチを押している間は電車は走り続 ける。 スイッチを離すと次の電車は来ない。 使用方法

9 構造の複雑なマトリックスLEDを理解して描画 に用いた。
複数の車両や車両自体の長さを表現するために for文を用いた。 実現方法

10 まとめ マトリックスLEDを使った簡単な電光掲示板へ の挑戦。 良かった点 LED上でアニメーションを実現した。 反省点
スイッチによる動作が単調だった。