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TA 山本純平 E-mail: jum-p@ht.sfc.keio.ac.jp
ユビキタスシステムアーキテクチャ 第8回 09,06,04 TA 山本純平
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アウトライン Sun SPOT紹介 インストールの確認 Net Beansの使い方 Sun SPOT演習 タームプロジェクト 課題
実装例 インストールの確認 ドライバのインストール アップデート Net Beansの使い方 サンプルプログラム 焼き込み方法 実行方法 Sun SPOT演習 サンプルのDL サンプルの説明 照度，加速度の取得 自由にプログラム タームプロジェクト スライドの作成について 課題 なし！
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Sun SPOTとは？ 一言で言うと センサ Javaでのプログラミングが可能 Javaでプログラミング可能なセンサ端末
照度，加速度，温度センサ内蔵 8つのLED，2つのスイッチ さらに実装することも可能 Javaでのプログラミングが可能 Ex)センサデータの送信間隔を変更
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実装例 温度計 照度計 Sun SPOTに温度センサを実装 温度によってLEDの光り方が変化 明るさによってLEDの光り方が変化
暑いと赤，寒いと青 照度計 明るさによってLEDの光り方が変化 明るいと激しく光り，暗いと消灯 Sun SPOTに温度センサを実装 皮膚温度と気温を同時に測定できる ここでおもしろ話を1つ
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ドライバのインストール Sun SPOT配布します USBに接続してインストール 自動的にインストールされるはず…
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端末のアップデート Sun SPOT managerを起動
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Sun SPOTsを選択
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Sun SPOTの認識を確認
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Upgrade
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Net Beansの使い方 サンプルプログラムの起動方法 焼き込み方 実行方法
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サンプルの起動 ファイル→プロジェクトを開く
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サンプルの起動 サンプルコードの場所 SunSPOT/sdk/Demos/AirText
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焼き込み AirTextを右クリック Build Project + Deploy to Sun SPOT
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実行方法 プロジェクトを右クリックして実行 コンソールにデータが表示されるようになる
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ここからが演習 サンプルコード 照度に応じてLEDの明るさが変わるアプリケーション
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Java基礎 コンソールに出力 場合分け 繰り返し 半永久的に繰り返す System.out.println(“hoge”);
if(条件A){ System.out.println(“A”); }else if(条件B) System.out.println(“B”); } 繰り返し for(int i=0; i<5; i++){ System.out.println(i); } 半永久的に繰り返す While(true){ System.out.println(count + “回目”); count++;
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インスタンスの作成 LEDのインスタンス作成 照度センサのインスタンス作成
ITriColorLED[] leds = EDemoBoard.getInstance().getLEDs(); 照度センサのインスタンス作成 ILightSensor lightSensor = EDemoBoard.getInstance().getLightSensor();
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照度の取得とLEDの点灯 照度の取得 LEDの点灯 lightValue = lightSensor.getAverageValue();
leds[i].setRGB(lightValue, lightValue, lightValue); leds[i].setOn();
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プログラミング演習 他のセンサデータも取得してみる 取得したセンサデータに応じてLEDを変化させるプログラムを書いてみる 気温センサ
加速度センサ 取得したセンサデータに応じてLEDを変化させるプログラムを書いてみる 色で表示される温度計 Ex)寒いと青・暑いと赤 激しく動くとLEDが強く点灯，立ち止まると消灯
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コンテクスト取得のコツ 取得したいコンテクストの発見 センサの設置場所 取得するセンサデータの選択 センサデータの変化を取得 そりゃ当たり前
Ex)歩行を取得したい場合 センサの設置場所 人に付けるのか物に付けるのか Ex) 鞄の中，靴，足，手，etc 取得するセンサデータの選択 Ex) 加速度，照度，温度, etc センサデータの変化を取得 Ex) 立ち止まってる時，走ってる時との違いを発見
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気温センサ インスタンスの作成 気温データの取得
ITemperatureInput tempSensor = EDemoBoard.getInstance().getADCTemperature(); 気温データの取得 tempSensor.getCelsius(); (double)
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加速度センサ インスタンスの作成 加速度データの取得
Iaccelerometer3D accel = EDemoBoard.getInstance().getAccelerometer(); 加速度データの取得 accel.getAccel();
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あとは自習！ 自由にプログラム書いてみて
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TA 山本純平 E-mail: jum-p@ht.sfc.keio.ac.jp
タームプロジェクト スライドテンプレート TA 山本純平
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システムのタイトル 〜忘れ物検知システム〜
グループ名 所属 氏名１ 所属 氏名２
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システム概要 忘れ物をユーザに警告してくれるシステム 忘れ物を防止！！
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アウトライン 背景と問題 システム提案 アプローチ システム構成 スケジュール コメント 忘れ物が本当にひどい どうにか直したい
でも直らない こっそり教えてほしい システム提案 忘れ物をこっそり通知 忘れ物検知 こっそり通知 アプローチ センサの装着と忘れ物検知 メールでユーザに通知 システム構成 スケジュール コメント 発表の流れがわかるように
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背景 一日に３回は忘れ物をする センサの小型化やタグの普及 コメント もう自分じゃ直せない メモを書いても，メモをなくすから意味がない
センサの高機能化と小型化 Sun SPOT, u-part, etc 照度，温度，加速度etc 1つ1つのモノがsmart化 コメント この研究をやるにあたっての動機を書く
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問題意識 自分自身の意思はあてにならない 他人も使えない 忘れ物検知システムは普及してない コメント
お母さんはいっつも怒るしこれ以上頼めない 忘れ物検知システムは普及してない 周りに忘れ物したことがばれると恥ずかしい コメント 現在研究の目的が達成されていない理由を書く
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システム 目的 忘れ物をなくす！ 周りに気づかれないようにこっそり伝える 概要 忘れ物しそうになったら通知してくれる 周りにばれないように
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シナリオ 星くんはいっつも忘れ物する このシステムを導入 コメント もうなおらない，だってあほだもん 忘れ物した状態で外に出ようとすると警告
こっそりと通知が来る 何喰わぬ顔して忘れ物を取りに行く クールに外出！ コメント このシステムを利用してハッピーな物語を描く
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機能要件 忘れ物を検知 鍵，財布，時計を対象 こっそりと通知する 他人にばれないように コメント システムを実現するために必要な機能を書く
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アプローチ センサを使った忘れ物検知 メールで通知 コメント 振動センサを利用 外出時に対象物が振動していなかったら警告
靴と対象物に設置 外出時に対象物が振動していなかったら警告 メールで通知 内容は他人にはばれない 友達からメール来たかように装う コメント 機能要件を実現するための手法を述べる ＝システムのウリ
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システム構成図
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実装環境 PC Winows vista 振動センサ U-part 携帯端末 ユーザの携帯電話を使用
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スケジュールと役割分担 山本担当 星担当 忘れ物検知モジュール ６月中 7月中 こっそり通知モジュール 6月中 ７月中 センサの設置
センサデータの取得 データの変化を確認 7月中 忘れ物判断アルゴリズム こっそり通知モジュール 6月中 メール送信モジュール ７月中 メアド登録インタフェース作成
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スライド作成のコツ 話の軸を通すこと イラストを多用する おもしろおかしく説明 流れがわかりやすいように
問題意識からアプローチまで，筋を通す イラストを多用する 言葉で伝わりにくい部分をイラストや図で説明 インパクト おもしろおかしく説明 イラスト，背景画像など
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