大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科 入部正継

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1 大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科 入部正継
→ AOの制御系設計による機器仕様詰め 補償光学動的モデル 大阪電気通信大学　工学部　電子機械工学科 入部正継

2 本日の内容 １．DM88の動的特性（仮）と離散化の影響 ２．AO系での制御器設計と離散化の影響 ３．DM，WFS等のデバイス条件見積り

3 １．DM88の動的特性（仮）と離散化の影響 メーカ記載の過渡応答 簡易的に求めたモデルの過渡応答

4 １．DM88の動的特性（仮）と離散化の影響 ※動作保証する周波数帯域の 5倍～10倍のサンプリング 周波数であることが望ましい
　　5倍～10倍のサンプリング 　　周波数であることが望ましい 信頼性の限界ライン 信頼性の限界ライン 信頼性の限界ライン 10 100 1k 10k 10 100 1k 10k

5 ２．AO系での制御器設計と離散化の影響 １．参照光によるキャリブレーション 　　→キャリブレーション値を固定

6 ２．AO系での制御器設計と離散化の影響 １．参照光によるキャリブレーション →キャリブレーション値を固定 ２．測定対象の入射光が入力
　　→キャリブレーション値を固定 ２．測定対象の入射光が入力 ３．キャリブレーション値＝制御入力， 　　入射光＝外乱，と定義する

7 ２．AO系での制御器設計と離散化の影響 １．参照光によるキャリブレーション →キャリブレーション値を固定 ２．測定対象の入射光が入力
　　→キャリブレーション値を固定 ２．測定対象の入射光が入力 ３．キャリブレーション値＝制御入力， 　　入射光＝外乱，と定義する ４．システムモデルの一般系表示 ’

8 ２．AO系での制御器設計と離散化の影響 n → ｙ の周波数応答 ｒ → ｙ の周波数応答 d → ｙ の周波数応答
Woofer制御系の周波数応答（ゲイン，Bode線図） n → ｙ の周波数応答 ｒ → ｙ の周波数応答 d → ｙ の周波数応答

9 ２．AO系での制御器設計と離散化の影響 fs = 10 kHz 理想（連続時間） fs = 1 kHz fs = 2 kHz ～1kHz保証

10 ３．DM，WFS等デバイス条件見積り ■Woofer系の信号処理速度を見積もる ■Tweeter系の信号処理速度を見積もる
　　　　　　　　　　　　　　　・・・・ ms　（fs = 1.5 kHz） ・DM or WFSの1素子あたりの制御演算の所要時間 　　・・・　 ms /88ヶ　＝　 7.57 ms　（fs = 132 kHz） 　　　　　　　　→　何ステップの積和演算を見積もる？ ■Tweeter系の信号処理速度を見積もる ・DM/WFS使用時の制御系の更新周期 　　　　　　　　　　　　　　　・・・・ 200 ms　（fs = 5.0 kHz） ・飛騨天文台 　DM fs ：1200Hz　→制御帯域400Hz? 　大気揺らぎ：28Hz　・・・十分？ ・DM or WFSの1素子あたりの制御演算の所要時間 　　・・・　 200 ms /1000ヶ　＝　 200 ns　（fs = 5.0 MHz） 　　　　　　　　→　何ステップの積和演算を見積もる？

11 おまけ ■ご提案 　　・・・工学領域とのコラボレーション ・計測自動制御学会　システムインテグレーション部門 　　　　　　　　　　　　　　調査研究委員会発足のご提案