製造技術者のためのディジタル技術 組み込み型制御入門（２） 中京大学情報理工学部 　伊藤　誠.

Presentation on theme: "製造技術者のためのディジタル技術 組み込み型制御入門（２） 中京大学情報理工学部 　伊藤　誠."— Presentation transcript:

1 製造技術者のためのディジタル技術 組み込み型制御入門（２） 中京大学情報理工学部 　伊藤　誠

2 7素子表示は、電卓などでおなじみの数字表示器
棒状の発光体を7本を 日 の字型に組み合せる <img height="91" src="file:///I:/www/mito_html/ss/Hardware/webPic/PicCource2/image1.gif" width="200" border="0" />

3 数字表示の内部回路と 点灯パターン 1 7 のパターンを作成してください

4 PICとの接続回路 B7を0にすると、7素子の ｇ が点灯する int　segment_data[]={0x7E,0x0C,0xB6,0x9E,0xCC,0xDA, 　　　　0xFA,0xE,0xFE,0xCE}; //　０～９のパターン output_b(~segment_data[vs]) ；数字vsを表示

5 センサー 光の強さにより、抵抗が変わる物質（CdS:硫化カドミウム）利用 光が殆どないときは、数十Kオームの高抵抗 室内照明程度で、数Kオームまで抵抗が低下

6 光センサー回路 CdS の抵抗値変化で出力電圧が変化する 光があたる＞ 　抵抗が低くなる＞ 　　電圧が低下する

7 AD：アナログディジタル変換 0チャンネルを選択 set_adc_channel(0); 変換結果を読む vd=read_adc();
　setup_adc_ports(AN0); クロックは内部クロックの1/32 　setup_adc(ADC_clock_div_32); 0チャンネルを選択 　set_adc_channel(0); 変換結果を読む 　vd=read_adc();

8 小型DC（直流モータ） 電圧1.5V～３V、電流百ｍA 回転数は約2000（rpm）、トルクは120g 負荷が一定なら、回転数は注入する電力で定まる （電力エネルギー＝機械エネルギー）

9 （Pulse Width Modulation）
PWM制御 （Pulse Width Modulation） 一定区間の中で通電する割合（時間幅）を変更 平均的な電力を調整する

10 PWMの設定 ////PWMモードに設定 setup_ccp1(CCP_PWM);
//タイマー２で繰り返し期間 setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,prd,1); //周期の中の通電期間を設定 set_pwm1_duty(pwt1);

11 ダイオード： コイルの逆起電力を軽減 黒い帯を右にして
モータ接続回路 トランジスタでスイッチ制御 左からE,C,B ダイオード： コイルの逆起電力を軽減 黒い帯を右にして 　左から右へ流れる

12 実習回路 アナログ 信号 PWM信号 CｄS センサー PIC １６F88 7素子 数字表示 DCモータ 制御

13 制御プログラム #include <16f88.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOLVP,NOMCLR,NOBROWNOUT//１６F88設定 #use delay(CLOCK= ) //クロック4MHz int prd; int vd,vs; int segment_data[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xE6}; void main(){ 　set_tris_a(0xFF);//AD変換設定 setup_adc_ports(sAN0); setup_adc(ADC_clock_div_32); set_adc_channel(0); set_tris_b(0x01); //数字表示設定 output_b(0xFF); setup_ccp1(CCP_PWM); //PWM設定 prd=100; setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,prd,1);//pwm周期設定：100u while(1){ 繰り返し部 }

14 繰り返し部プログラム vd = read_adc()/20; //明るさを取得、 if(vd > prd/2 ) vd = prd/2;//PWMの幅は半分以上にする vs = vd/3;//表示する値　0..9 if(vs>9) vs=9;　//9以上にしない output_b(~segment_data[vs]);//7セグ出力 set_pwm1_duty(prd-(int)vd);//pwmの幅設定 delay_ms(100);//お休み

15 回路制作 １．CdS,PIC、７セグ,Tr挿入　２．PIC７セグ電源　3.CdS抵抗、配線 4.　７セグ下から上段左、7セグ上から下段右へ、配線 ５．下段抵抗、上段抵抗 ６．Tｒ左（E)＞グランド、右(B)＞下段抵抗＞PIC６ ７．電源＞モータ＞Tr中（C)、ダイオードを電源とTr中（C)：方向注意