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東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント 高須 知二 Tomoji TAKASU
RTK-GPS測位の基礎と プログラミング (1) Basics of RTK-GPS Positioning and Its Programing 東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント 高須 知二 Tomoji TAKASU
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内容 RTK-GPS測位アルゴリズムを実際にC言語で実装した例を教材に、測位アルゴリズムの基礎、C言語プログラミングテクニック、開発手法の実際、行列演算ライブラリ使用方法等を解説する。
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予定 (1) 4/24 イントロダクション 5/16 C言語の基礎とプログラミング(1) 5/30 同上(2) 6/13 単独測位の基礎
4/24 イントロダクション 5/16 C言語の基礎とプログラミング(1) 5/30 同上(2) 6/13 単独測位の基礎 6/27 単独測位の実装(1) (lapac, gdb etc) 7/11 同上(2) (共通ルーチン) 7/25 同上(3) (実装と精度評価)
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予定 (2) 8月 単独測位の実装(4) (拡張) 9月 相対測位の基礎 相対測位の実装(1) 10月 同上(2) 同上(3)
8月 単独測位の実装(4) (拡張) 9月 相対測位の基礎 相対測位の実装(1) 10月 同上(2) 同上(3) 11月 整数不定性決定(LAMBDA)の基礎 LAMBDAの実装(1) 12月 同上(2)
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予定 (3) 12月 LAMBDAの実装(2) 1月 RTKプログラムの実装(1) 同上(2) 2月 同上(3) 機能の拡張と今後の課題
同上(2) 2月 同上(3) 機能の拡張と今後の課題 3月 まとめ
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プログラミング環境 gcc : Cコンパイラパッケージ make : make rcs : バージョン管理
lapack/blas : 行列演算ライブラリ Windows+Cygwin
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プログラム仕様 (暫定) 入力： 観測データ、航法メッセージ (RINEX) 出力： RTK測位解 (CSV)
機能： 単独測位、RTK測位、LAMBDA
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C言語の基礎とプログラミング makefile *.h, *.c struct extern, static
fopen(), fclose(), fgets() malloc(), realloc(), free() qsort()
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