Kai Kunze and Paul Lukowiez Embedded Sysstem Lab, University of Passau

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1 Kai Kunze and Paul Lukowiez Embedded Sysstem Lab, University of Passau
Symbolic Object Localization Through Active Sampling of Acceleration and Sound Signature Kai Kunze and Paul Lukowiez Embedded Sysstem Lab, University of Passau

2 物が置かれている場所をインフラなしに推定する位置情報技術を開発
Abstract Ubicomp2007 Best Paper 物が置かれている場所をインフラなしに推定する位置情報技術を開発 Vibration motorとBeep soundの波長をサンプリングして場所を推定する 2つの動作モードがある Specific Location Mode 事前に学習しておくことで，ある机の上など場所を明確に指定できる Abstract Location Class 気の箱の中，じゅうたんの上など抽象的な場所を推定する

3 物の位置情報技術はたくさん研究されてきた
Introduction 物の位置情報技術はたくさん研究されてきた インフラを必要とするもの ActiveBAT MIT cricket system UBISENSE RFID Ultrasonic transceiver Bluetooth インフラを必要としないもの（RF beacon) Zigbee WLAN ほとんどが部屋レベルでの 位置情報特定に用いられる 本研究はインフラなしに物の”置かれている”場所の取得が目標

4 センサ情報に基づいた位置情報技術 Related Work 音と加速度センサを用いた位置情報 加速度センサに基づいた位置情報
Audio location: Accurate low-cost location sensing 加速度センサに基づいた位置情報 cited: Smart-Its Friends paper 物を誰が持ち歩いているかを推定する技術 Vibration motorと加速度センサを用いた位置情報 Vibration signatureから携帯がどのように持ち歩かれているかを推定 User hand detection for wireless devices

5 Smart-Objectでインフラなしの位置情報推定
Contribution Smart-Objectでインフラなしの位置情報推定 マイク，加速度センサ，スピーカー(beep)とvibration motorだけで構成される 2種類の推定モード 特定の場所を推定 抽象的な場所を分類（机の上，ソファの上）

6 Approach Overview

7 お知らせ 公式のパワポが見つかりました！ ここから先は以下の内容をご参照下さい

8 低コストでシンプルなセンサノード「SmartObject」で物の位置情報技術を開発
Conclusion 低コストでシンプルなセンサノード「SmartObject」で物の位置情報技術を開発 インフラを必要としない 主にSound Samplingに基づいて位置推定を行う 90%以上の確率で部屋内の位置推定可能 Future Workはvibration samplingの精度向上