重力波望遠鏡KAGRAの 低温動作に向けた主干渉計開発

Presentation on theme: "重力波望遠鏡KAGRAの 低温動作に向けた主干渉計開発"— Presentation transcript:

1 重力波望遠鏡KAGRAの 低温動作に向けた主干渉計開発
日本物理学会第72回年次大会(大阪大学)　 　 　 　　　2017年3月17日 重力波望遠鏡KAGRAの 低温動作に向けた主干渉計開発 道村唯太 東京大学 大学院理学系研究科 物理学専攻 麻生洋一、宗宮健太郎、宮川治、苔山圭以子、廣瀬榮一、 阿久津智忠、榎本雄太郎、小森健太郎、有冨尚紀、 下田智文、新井宏二、山本博章 国立天文台、東京工業大学、東京大学宇宙線研究所、 東京大学、カリフォルニア工科大学 Thanks to: 正田亜八香、奥富弘基、宮本昂拓、田中宏樹

2 概要 KAGRAはレーザー干渉計型重力波望遠鏡 高感度で動作させるためには鏡間の距離の 高精度な制御が必要
そのために必要な鏡のアクチュエータを設計した 　アクチュエータ雑音、磁場雑音 　制御とロックアクイジション 　　のために十分なレンジ laser

3 KAGRAの主干渉計構成 片腕 3 km 低温RSE干渉計 懸架された鏡で 構成 ETMY 低温サファイア鏡 23 K 3 km ITMY
PSL BS ITMX ETMX 安定化 レーザー光源 PRM SRM 重力波信号

4 長さ制御 全部で5自由度 懸架鏡の位置で 制御する 両腕の同相長のみ レーザー周波数で 制御する ETMY 両腕の同相長 (CARM)
両腕の差動長 (DARM) 　重力波信号 ITMY マイケルソン干渉計 差動長 (MICH) パワーリサイクリング 共振器長 (PRCL) PSL BS ITMX ETMX 安定化 レーザー光源 PRM シグナルリサイクリング 共振器長 (SRCL) SRM 重力波信号

5 懸架系のアクチュエータ magnet coil ETM PRM BS, SRM コイル-マグネットアクチュエータ intermediate
(上段にもアクチュエータ はあり、ダンピング/ ドリフト制御に使う) intermediate mass marionette magnet test mass coil ETM PRM BS, SRM

6 アクチュエータのレンジと雑音 さまざまな雑音を抑えるだけのレンジが必要 強すぎるとアクチュエータ雑音、磁場雑音が 大きくなる
モデリングが必要 地面振動 回路雑音 intermediate mass servo filter 磁場雑音 DAC雑音 散射雑音 test mass photodetector servo filter 輻射圧雑音 coil driver servo filter

7 モデリング Simulink NoiseBudget (by Chris Wipf)でモデル化 seismic noise DAC
coil-magnet servo filter coil drivers suspension servo filter quantum noise

8 考えている雑音 地面振動雑音 測定値を使用 DAC雑音 測定値を使用 コイルドライバ回路雑音 回路モデル計算の 計算値を使用
地面振動雑音 　測定値を使用 DAC雑音 　測定値を使用 コイルドライバ回路雑音 　回路モデル計算の 　計算値を使用 量子雑音 　散射雑音+輻射圧雑音 　干渉計シミュレーション結果を使用(Optickle) 磁場雑音 　次ページ

9 磁場雑音 磁場勾配 残留磁気 モーメント 磁場勾配と磁石のばらつきによる磁気モーメントのカップリングが一番効く
低温真空槽内で測定した磁場雑音を使用 　センサー雑音に制限 　　(詳しくは田中くんの講演17pK25-4) 磁場雑音を1 mで割って磁場勾配雑音に 磁場勾配 残留磁気 モーメント ~ 3 pT/m/rtHz

10 各鏡のアクチュエータ PRM SRM BS ETM コイルの巻数と磁石の大きさ(mm)と コイルドライバ出力抵抗(小さいほうが強い)
Marionette なし 585巻 φ2 x L 2 1.4 kΩ Intermediate mass 600巻 φ10 x L 10 80 Ω 7.8 kΩ Test mass φ6 x L 3 φ2 x L 5 φ2 x L 3 88巻

11 雑音 (ETM) 変位雑音要求値を満たす 回路雑音 磁場雑音 量子雑音 10倍の 安全係数が あるのでOK 地面振動雑音

12 レンジ (ETM TM) TMは大丈夫 DAC出力限界(216) 地面振動雑音 量子雑音 RMSが DAC限界の 1/50以下 なのが要求値

13 レンジ (ETM IM) IMも大丈夫 DAC出力限界(216) 地面振動雑音 量子雑音

14 レンジ (ETM MN) MNはレンジを超えてしまう DAC出力限界(216) 地面振動雑音 量子雑音 さらに上段への フィードバックを
考慮に入れる

15 レンジ (ETM MN) PRELIMINARY (BFの雑音入ってない) BF 上段(BF)を制御に追加した場合 DAC出力限界(216)
地面振動雑音 量子雑音 PRELIMINARY (BFの雑音入ってない) 可能であれば MNの磁石も 強くする？

16 BSの結果 レンジOK レンジOK OK (feed forward は必要)

17 SRMの結果 レンジOK レンジOK OK (feed forward は必要)

18 PRMの結果 レンジOK レンジOK OK

19 ロックアクイジション アクチュエータが加える力 鏡の速さ 通過する時間
鏡が干渉計信号の線形レンジを通過する 時間に、十分な力を加えて止める必要 アクチュエータが加える力 信号の大きさ 鏡の速さ 通過する時間 時間(鏡の位置)

20 ロックアクイジション アクチュエータが加える力 質量 線幅 鏡の速さ 通過する時間
鏡が干渉計信号の線形レンジを通過する 時間に、十分な力を加えて止める必要 アクチュエータが加える力 質量 線幅 信号の大きさ 鏡の速さ 通過する時間 時間(鏡の位置)

21 ロックアクイジション アクチュエータが加える力 力積 運動量 質量 線幅 鏡の速さ 通過する時間
鏡が干渉計信号の線形レンジを通過する 時間に、十分な力を加えて止める必要 アクチュエータが加える力 力積 運動量 質量 線幅 信号の大きさ 鏡の速さ 通過する時間 時間(鏡の位置)

22 速度への上限値 PRM SRM BS ETM グリーン レーザー を使う ので 別途議論
アクチュエータが加えられる 力の最大値から、鏡の速度へ の上限値が決まる PRM SRM BS ETM Max force 65 mN 120 uN 71 uN Linewidth 9 nm (PRCL) 14 nm (SRCL) 532 nm (MICH) Mass 10.8 kg 18.9 kg Requirement on velocity 7.3 um/s 0.38 um/s 1.4 um/s グリーン レーザー を使う ので 別途議論 参考: 神岡の地面振動速度 ~ 10 um/s

23 まとめ KAGRA主干渉計の長さ制御 モデルを作った アクチュエータ雑音、磁場雑音 が変位雑音要求値を満たすか、 レンジは十分かを確認
常温鏡についてはOK 低温鏡については検討中 　さらに上段へのフィードバック 　を考慮に入れる 　Marionetteにより大きい磁石？ ロックアクイジションも大丈夫そう