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(1)序論 人工知能とは 歴史 方法論 人工知能の基礎 問題解決 探索 推論 知識
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人工知能とは “machines who think” (考える機械) 計算機に人間が行うような高度な「知的」情報処理を行わせる研究
P. McCorduck: 「コンピュータは考える―人工知能の歴史と展望」 (1979) 計算機に人間が行うような高度な「知的」情報処理を行わせる研究
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人工知能の歴史 1600 1940 1950 1970 1980 1990 2000 ダートマス会議(1956) Winograd(1971) SHRDLU (知識) Leibniz(1685) 普遍記号学 Berners-Lee(1989) WWW ENIAC(1946) EDSAC(1949) Shortliffe(1976) MYCIN (エキスパート・システム) Google(1998) Turing(1950) チューリングテスト Wikipedia(2001) (インターネット) McCulloch & Pitts(1943) 論理ニューロン (脳のモデル) Reiter(1980) デフォルト推論 Rosenblatt(1961) パーセプトロン (学習) Wiener(1946) サイバネティクス McCarthy(1980) 極小限定 (非単調推論) McCarthy(1958) LISP
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人工知能の方法論 Leibnizの夢: 普遍的科学言語の希求 情報処理=表現+操作 人工知能=「知的」情報処理 =知識+推論
普遍記号学=記号体系+推論算法 情報処理=表現+操作 人工知能=「知的」情報処理 =知識+推論
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人工知能分野 認識能力 理解能力 推論能力 学習能力 記憶能力 知識処理 パターン認識 自然言語処理
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人工知能の基礎 知識(知識表現,知識獲得など) 探索(グラフ表現,探索アルゴリズムなど) 論理(論理表現,推論など)
記号処理(プログラミング言語)
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問題解決―積木の問題の表現 A B A B 初期状態 目標状態 ■ :テーブルの上の積木 x を持ち上げる
■ :積木 y の上の積木 x を持ち上げる ■ :積木 x をテーブルの上に置く ■ :積木 x を積木 y の上に置く
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探索による問題解決 状態空間 探索アルゴリズム 縦形(深さ優先)探索,横形(幅優先)探索 A B A B A B A B A B
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論理による問題解決 論理式による知識の表現 初期状態 目標状態
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論理による問題解決 証明による解決 推論(演繹推論) 初期状態の論理式 オペレータの論理式 目標状態の論理式 推論規則 肯定式 三段論法
導出
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論理による問題解決 導出反駁 解
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論理プログラム Prolog プログラム 質問 インタプリタ(SLD導出)
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エキスパート・システム 例: MYCIN(診断),PROSPECTOR(探鉱) DENDRAL(化合物構造解析)など 作業記憶 知識ベース
事実 中間結果 ルール 推論機構 (推論エンジン) ユーザインタフェイス
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不完全な知識の取扱い 非単調推論 極小限定,デフォルト推論 (常識の取扱い) fly(x) は矛盾しない
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矛盾した知識の取扱い 仮説推論 アブダクション,議論,準無矛盾推論 仮説集合 無矛盾性 事実・ルール集合 結論 演繹推論 ・雨が降った.
・雨は降らなかった. ・散水はしなかった. 仮説集合 無矛盾性 演繹推論 事実・ルール集合 結論 ・雨が降ると路面は濡れる. ・雨も降らず散水もしなければ路面は濡れない.
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参考 太原育夫: 新 人工知能の基礎知識,近代科学社(2008)
太原育夫: 新 人工知能の基礎知識,近代科学社(2008) P.マコーダック(黒川利明訳): コンピュータは考える[人工知能の歴史と展望],培風館(1983) 人工知能学会編: 人工知能学事典,共立出版(2005) 人工知能学会Webサイト ( 米国人工知能学会Webサイト (
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