電動３輪車製作実習装置 ２軸駆動電動車両の製作実習装置 KENTAC 5310B 概要 製品構成 仕 様 ■概要 ①電動３輪車 車体本体

Presentation on theme: "電動３輪車製作実習装置 ２軸駆動電動車両の製作実習装置 KENTAC 5310B 概要 製品構成 仕 様 ■概要 ①電動３輪車 車体本体"— Presentation transcript:

1 電動３輪車製作実習装置 ２軸駆動電動車両の製作実習装置 KENTAC 5310B 概要 製品構成 仕 様 ■概要 ①電動３輪車 車体本体
★電気自動車を理解する ★ハードウェアの製作実習　ソフトウェアの作成 ★Matlabを使用したＥＶモータ回転のソフトウェアの作成 ★回生エネルギーの学習 ★速度制御と操舵制御が容易な電動車両 電動３輪車製作実習装置 　KENTAC 5310B ■概要 概要　 　電動バイク用ホィールインモータ（多極ブラシレス ＤＣモータ）を前輪左右に各１台を使用し、後輪にはＷＥＳＮと言う全方向タイヤ１台使用しています。それに付随した 電気制御回路（２軸制御インバータやバッテリ等）を搭載し速度と操舵の制御が可能です。 　プログラムはＣ言語のソースプログラムを公開します。また本製品ではＣ言語生成ソフトウェア（Simtrol-m-V02）を標準装備しますので、Ｃ言語が得意で無い方でも制御ソフト作成が可能です。ただしMatlab/Simlinkが必要です。 製品構成 　①電動３輪車　車体本体 　②ソフトウェア　２軸トルク制御ソフトウェア　　　　　 　③制御開発支援システム(Simtrol-m-V02） 仕　様 ●３輪車仕様：定員１名、最高速度10km/h、積載重量（運転者含む）100kg以下　　　　　 ●制御部（インバータ部）：CPU RENESAS製SH2A-7216 クロック　 MHz（内部200MHz），内蔵ROM　1MB，内蔵RAM 128KB 　 通信 モータ制御プログラム書き込み用　E10AorUSB 　　　　　　　　　　　　 RS422，CAN 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 電流ｾﾝｻ 直流部　１個、両軸各２個（RS相）合計４個 　　　　　　　　　アナログﾞ入力 8（5本は電流センサ・2本はジョイステック・1本は外気温で使用） 　 デジタル入出力　５本(設定により入出力可変） 　 ホール素子（UVW)/エンコーダﾞ(abz)入力コネクタ　各1 　 PWM出力　 3相２軸PWM （12bit） 　　FET　55V100A×12個を使用 ●ソフトウェア モータ制御開発支援システム(Simtrol-m-V02）付 　 Matlab/Simlink(2014a以降）と併用してC言語システム開発可能。 　　　　　　　　　　　　Embedded Coder, Stateflow及びRENESAS製HEWが必要です。 ●ソフトウェア ２軸トルク制御ソフトウェア（C言語ソース公開） 　　　　　　　　　　　　上記C言語プログラムを機械語にコンパイルし、電子計算機より制御用　　 　　　　　　　　　　　　CPUにダウンロードして制御できます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ●標準操作端末：ジョイステック(前後進、左右指示）を標準実装。ジョイステック信号を 　　　　　　　　　　　 切り替えスイッチで切り替え、外部入力端子より制御可能なコネクタ付。　　　　　　 ●駆動部 ホィールインモータ 2台(24Vで使用）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ５６極ブラシレスDCモータ（ホールセンサ付き）　　　　　　　 　　　　　　　　　 24V　500W　トルク　17.7Nm　　　　　 　　　　　　　　　 タイヤ直径　約430mm ●後輪 ：WESN　トヨタ自動車東日本株式会社製全方向タイヤ　　　　　　 ●蓄電池 ： 鉛シールバッテリ×２個　 １２Ｖ，２０Ａｈ　　　　　　　　　　　 　

2 Simtrol-m-V02とMatlab/Simlinkを使用した ２軸制御ブロック図例 上下２層構造 上部 ２軸制御パワー部
KENTAC 5310Bの制御配線概要 　ホィールインモータ画像 ５６極ブラシレスDCモータ （ホールセンサ付き） 　２軸制御インバータ画像 Simtrol-m-V02とMatlab/Simlinkを使用した　　　　 　　　　　　２軸制御ブロック図例 上下２層構造 　上部　２軸制御パワー部 　下部　CPU部 　アルミケースに格納 代理店 　製造元　：株式会社昭和電業社 〒２９９－００５５千葉県市原市姉崎７４５－２ TEL０４３６-６１-４６１６　FAX０４３６－６１－４６４４ http：//k-sd.co.jp