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PIC実習 ～PICを用いた電子工作～
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・センサ又はアクチュエータを用いたPIC回路
目的： PICを通して、回路設計能力・創造力を養い、計測制御・プログラミング・プレゼンテーション技術を修得する 課題： ・センサ又はアクチュエータを用いたPIC回路 ・プログラミングは、C言語を使用し、コンパイラは PICC Lite を使用すること PICを用いるために記述言語の制限？？？
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PICとは・・・ 要するに 小さなコンピュータ PIC: Peripheral Interface Controller
周辺機器接続制御用ＩＣ 要するに 小さなコンピュータ
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作品： RCサーボを用いたダミーカメラ見たいな奴
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動作原理：図参照 物体検出 通信後 そちらを向く
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今回使用した技術的要素 ・PICのタイマをもちいた･･･ RCサーボの制御 ＆ 赤外線無線信号通信
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TVのリモコンでチャンネルを変えられるのとほぼ同じ理由
赤外線通信とは・・・ ・搬送周波数への変調と光波長・・・ ・送信部と受信部の同期問題・・・ ・データの信頼性の向上と精度・・・ ・受信感度および受信可能領域、定格出力・・・ TVのリモコンでチャンネルを変えられるのとほぼ同じ理由
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(ステッピングモータというものもある。)
サーボモータとは・・・ ・応答性 ・寿命 ・１回転中のトルクむら ・ノイズ ・耐環境性 が優れたモータの総称 (ステッピングモータというものもある。)
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RCサーボの制御方法 PWM (Pulse Wide Modulation)： パルス幅変調制御方式
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反省 ・回路およびプログラムが簡単になりすぎ、 数日で終わってしまったこと ・見た目にちょっと力を入れすぎていたこと
数日で終わってしまったこと ・見た目にちょっと力を入れすぎていたこと 実習の本質的理解と計画の必要性
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END
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