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MindStorms開発環境の比較・検討

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Presentation on theme: "MindStorms開発環境の比較・検討"— Presentation transcript:

1 MindStorms開発環境の比較・検討
2002年12月9日 MS班 二宮温子 佐藤聖 高橋貴明

2 これまでの開発環境 ROBOLAB

3 ~プログラム片が“Mindsized Bytes”に収まらない~
ROBOLABの問題点 インターフェース、操作系 パーツ(アイコン)の意味が直感的にわかりにくい Wiringのマウス操作が難しい 画面のサイズの制約 メソッド、オブジェクトが作れない ⇒プロセス、モジュールの抽象化に限界 画面のどこで何をしてるかがわかりにくい ~プログラム片が“Mindsized Bytes”に収まらない~

4 その他のMindStorms開発環境 GUI環境 CUI環境 RIS (Robotics Invention System)
 -標準のGUI開発環境 ->基本的にROBOLABと同じ問題点 CUI環境 NQC (Not Quite C)  -純正ファームウェア(OS)上で動く、Cベースの言語 legOS  -純正OSを書き換え、RCXの制御を容易にするCベースの言語 ->高速に動く leJOS  -純正OSを書き換え、RCXの制御を容易にするJAVAベースの言語 ->プログラム容量に制限

5 leJOS -Java for the RCX-
-RCXに搭載可能なJava VM RCXのLEGO純正ファームウェアを書き換えて機能する ユーザはJavaでソースコードを作成し、パソコンでコンパイル、RCXに転送する Windows、UNIXとも動作可能 ウェブサイト:

6 プログラミング入門(Lコース) カリキュラムの改訂
第8回~第10回のJava講習を廃止し、leJOSを用いたMindStormsの制御方法についての授業を導入する  <観点> メソッドを用いたプロセスの抽象化について、その利点を認識させる 「MindStormsを意図どおりに動かす」という目標に対して、それを実現する手段が複数あることを認識させ、実習を行う


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