第４班 王 健強 倉本吉和 須賀孝太郎 和田英志 服部修策 池内 玄

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1 第４班 王 健強 倉本吉和 須賀孝太郎 和田英志 服部修策 池内 玄
真円度測定器の開発 第４班 　　　　王　健強　　　倉本吉和 　　　　須賀孝太郎　和田英志 　　　　服部修策　　　池内　玄

2 簡易型真円度測定機の設計開発 真円度とは？ 設計開発の目的 　　　教育用測定機器開発を行う 設計開発の目標 　　　１．簡易型 　　　２．比較的高精度

3 要求機能 真円からの偏差（半径差）を測る （１um） 角度位置に対する偏差 （２５６パルス/周） 回転駆動 （0~5rpm)
角度位置に対する偏差　　（２５６パルス/周） 回転駆動　（0~5rpm) プローブの固定・移動 　　（半径0~60mm 　　高さ：0~200mm） ワークの偏心　/ 倒れの調整 ワークの固定　　　（直径：~120mm 重さ：~3kg） サイズ（~A3) ・重量（~20kg) データをPCで表示する メンテナンス

4 テーブル 機能‥ワークを固定し偏心と倒れを調整可能
　機能‥ワークを固定し偏心と倒れを調整可能　　　　 ・今回、目標偏差から倒れの調整は行わない。また偏心はプローブの測定範囲が広いため手で調整する ・試料が軽いものや細いものの場合三つ爪チャックを利用 　　上記より素材はアルミ、径φ１２０のテーブルを製作する

5 ロータリーエンコーダー 通過した黒線の数で回転角を測定 自由な空間（テーブルやプーリー）に取り付けられる 大幅なスリム化

6 プローブ ・ 理由 決定した事項 円筒度測定のような回転軸に平行な動きは不要 数種類のプローブに対応できるアームが必要
・　理由 円筒度測定のような回転軸に平行な動きは不要 数種類のプローブに対応できるアームが必要 決定した事項 マグネットスタンドのような簡単なもので十分 スタンドをアルミ製テーブルにねじ込んで固定

7 駆動系 減速方法 ギヤ＋ギヤードモータ プーリー＋ギヤードモータ ギヤは重く、振動があるため却下 プーリー＋ギヤードモータに決定
（回転は５ｒｐｍ以下が目標）

8 ・軸受けの決定 ラジアル アキシャル すべり ラジアルは軸方向の、アキシャルは半径方向のぶれが生じるため使えない。 すべり軸受は作成不可
深溝玉軸受（ぶれが小さく、真円からの偏差も１μｍが望める）に決定

9 台 軽量化のためアルミ製 コンパクト化 軸のぶれを小さくするため、軸受は二つ必要になるので中に一段必要

10 概要図 ギヤードモータ プーリ プローブ 玉軸受 ベルト テーブル

11 計画表 １０月１６日 仕様決定・部品選定・設計・製図 １１月１０日 材料調達・機械加工・組立て １２月９日
モーターの電源やPCでの表示ソフトの製作 全体の完成 １月２７日