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システム玩具を 応用した環境計測システムの構築
データ転送リモコンの製作 神奈川工科大学 電気電子工学科 檜山 勉
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はじめに ・ 通常 ＲＣＸ で環境計測をした場合、Irタワｰを用いて ＲＣＸ と通信し、それをパソコンと接続することで計測したデータを取り出すことができる． ＲＣＸ Ｉｒタワー ＰＣ データ
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問題点 ・パソコンがないとデータが取り出せない。
・パソコンがないとデータが取り出せない。 ・Ｍｉｎｄｓｔｏｒｍｓを計測地点からパソコンのそば に、もしくは、計測地点にパソコンをもって行かなければならない。
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目的 ・計測器のそばにパソコンがなくてもデータを共有できるシステムの検討。 ・データ転送リモコンの製作 ・通信部分である自作Ｉｒタワーの製作
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計測地点にあるＭｉｎｄｓｔｏｒｍｓからデータを取り出し、屋内にあるパソコンにデータを転送する。
データ転送リモコンの製作 計測地点にあるＭｉｎｄｓｔｏｒｍｓからデータを取り出し、屋内にあるパソコンにデータを転送する。 屋外 通常 屋内 送 信 受 信 ＲＣＸ データ転送リモコン
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概要 ＲＣＸ ・DCPセンサによって計測できる ・データをリモコンに送信することができる リモコン ・ＲＣＸからデータを受信できる
・リモコン内にデータを保存する ・パソコンにデータを送ることができる パソコン ・リモコンからデータを受け取ることができる ・ROBOLABでデータをグラフ化できる
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RCXの構成 ・赤外線通信のプログラム ・RAMにデータを転送するためのプログラム ・電池が切れても消えない Ir 1 2 3 A B C
CPU RAM ROM ・ファームウェア ・ユーザープログラム ・電池が切れると消えてしまう ユーザーＰＧ ファームウェア ＤＣＰ センサ モータ等 ＣＰＵ ボタン センサ モータ
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リモコン内部の概要 ＲＣＸによって計測したデータを赤外線通信によってすべてを制御するＣＰＵを通り、データ保存用メモリに保存します。また、保存したデータを同じように赤外線通信してパソコンに送ります。 リモコン部 ファームウェア 保存メモリ CPU 赤外線通信 プログラム 保存メモリ 赤外線通信
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ファームウェアについて ファームウェアとは ＲＣＸの基本的な制御を行なうために機器に組み込まれたソフトウェア。機器に固定的に搭載され、あまり変更が加えられないことから、ハードウェアとソフトウェアの中間的な存在としてファームウェアと呼ばれています。
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ＣＰＵについて ・Ｉ２Ｃ通信が可能 ・シリアル通信（送受信）を１ＣＨ備えている ・送信/受信用のボタンを繋げるポートがある
・Ｉ２Ｃ通信が可能 ・シリアル通信（送受信）を１ＣＨ備えている ・送信/受信用のボタンを繋げるポートがある ・コンパクトである ルネサステクノロジ社のR8C/17を検討する リモコン 赤外線送受信 ファームウェア 保存メモリ CPU プログラム 保存メモリ
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メモリについて brickOSとは ・RCXモジュール用のフリーのOS ・ロボットプログラムを作成、ダウンロードしてRCXロボットを
ファームウェア 保存メモリ ・brickOSのファームウェアが29.8kBであるため、それ以上であること ・CPUとI2C通信が可能であること 32kBのメモリを使用 brickOSとは ・RCXモジュール用のフリーのOS ・ロボットプログラムを作成、ダウンロードしてRCXロボットを 動かすができます。 ・純正ファームウェア RCX codｅよりも実行速度が速く、 RCXの機能をより引き出すことができます。
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・ユーザープログラム自体が数kBであるため、10kB前後で可能である ・CPUとI2C通信が可能であること
保存メモリ ・ユーザープログラム自体が数kBであるため、10kB前後で可能である ・CPUとI2C通信が可能であること 32kBのメモリを使用 ・より多くのデータを保存できるようにするため ・今後の拡張などのために
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自作 Ｉｒ タワーの製作 データ転送リモコンの通信部を製作するため、自作のＩｒタワーの製作を行う。 ＲＳ２３２ 送信 Iｒ シリアル通信
38kＨｚで 変調 Iｒ 送信 シリアル通信 -12/12V -12/12V ↑↓ 0/5V 0/5Ｖに 変換 Ir 受信 自作Irタワー
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シリアル通信と赤外線通信 シリアル通信の場合 1 38kHｚで変調 赤外線通信の場合
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今後の課題 ・シリアル信号を３８ｋＨｚに変調する回路の製作 ・自作 Ir タワーの製作
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