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線沿走車 （ライントレーサー）
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プログラムを作り、ライントレーサーを走らせることで、ＰＩＣの仕組みや使い方を理解する。
実験の目的 プログラムを作り、ライントレーサーを走らせることで、ＰＩＣの仕組みや使い方を理解する。
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競技内容 プログラムによりＰＩＣでライントレーサーを制御する。そして右のコースをスイッチを押してスタートさせて、ＧＯＡＬまでラインをトレースしていく。 ＳＴＡＲＴ ＧＯＡＬ
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作成方針 ＳＴＡＲＴ スイッチを押すとＬＥＤが左、右と片方づつ点灯して最後に両方点灯し、ＬＥＤの点灯と同時にブザーが鳴りそれからスタートして右の車の通る経路通って行く。最後にスイッチを押すとパフォーマンスを行う。 ＧＯＡＬ
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結果 一回目は二個目のＴ字路で線をそれて直進しってしまった。 最後にスイッチを押してみたらパフォーマンスを行った。
結果 一回目は二個目のＴ字路で線をそれて直進しってしまった。 最後にスイッチを押してみたらパフォーマンスを行った。 二回目は作成方針通りにＧＯＡＬし、スイッチを押すと、パフォーマンス行った。 ＳＴＡＲＴ ＧＯＡＬ
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工夫した点 スタートのシグナルをＬＥＤとブザーで実現した。 関数を用いて文字数が少なくなるように努力した。
ＤＥＬＡＹを用いずにＷＨＩＬＥによって待機させた。
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問題点 Ｔ字路と十字路のセンサーの判定が上手くできない場合がある。 Ｌ字路で曲がり始めてから回転が止まらない。
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改善点 ＤＥＬＡＹを用いて二度判定させる。 ＤＥＬＡＹを用いてセンサーを線に対して平行に入れる。
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まとめ ●より多くのＣ言語に対する知識を持つことで、より精度の良いプログラムを作れる。 ●頭の中だけでなくよく観察することが大切である。
まとめ ●より多くのＣ言語に対する知識を持つことで、より精度の良いプログラムを作れる。 ●頭の中だけでなくよく観察することが大切である。 ●仲間との情報交換も大切である。 ●何より根気よくやることが大切である。
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