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技術名称：マルチコプターによる2次元画像計測と３Dモデリング
社会インフラ用ロボット情報一元化システム 技術名称：マルチコプターによる2次元画像計測と３Dモデリング 開発者： 夢想科学株式会社 共同開発者： 株式会社ニチギ ［概要］ 一眼レフカメラと小型動画カメラを搭載した3軸倒立ジンバルにて高精度な撮影を可能としたマルチコプター。近接撮影を考慮したフレーム設計により、超近接撮影が可能となった。 ［写真・イメージ］ ［特徴］ 3軸倒立ジンバルによる死角のない撮影が可能。 超音波センサーを使用した平行撮影補助システムを搭載し、３Dモデ ルに適した撮影が可能。 カメラと連動したフラッシュ搭載による高画質な画像取得が可能。 遠隔ズーム 超音波センサー 一眼レフカメラ フラッシュ 計測用レーザーポインタ 超高輝度LED照明 動画記録用カメラ 平行表示レーザーポインタ 専用カメラジンバル ［その他］ 大分県の協力により、実際の橋梁を使ってのドローンスクールを設立 準備中。非GPS環境下でのマニュアル操縦訓練、撮影技法、３Dモデ ル解析などを講習予定。 当該マルチコプターに搭載された倒立ジンバルを自立制御の無人艇 に搭載。水上橋の点検を目的とする。（図1） 問い合わせ先：
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