最小セット カーネル @kaizen_nagoya.

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1 最小セット カーネル @kaizen_nagoya

2 背景

3 背景OSC nagoya2011 何故タスクで書くのか説明がない
KOZOS 背景OSC nagoya2011 何故タスクで書くのか説明がない タスクの話は後半

4 今日の目標

5 カーネル

6 最小セット

7 オープンソース

8 TOPPERS

9 @kaizen _nagoya

10 カーネル OS=核と殻 OS(operating systems)

11 最小セット タスクに待ちがない 1優先度1タスク タスクスタック固定
最小セット タスクに待ちがない 1優先度1タスク タスクスタック固定

12 最小セット 試験容易（検証制約） 割込み重視（時間制約） メモリ節約（空間制約）
最小セット 試験容易（検証制約） 割込み重視（時間制約） メモリ節約（空間制約）

13 ITRON SSP smallest set profile ≒ ISO OSEK BCC1 角速度制御は…
最小セット ITRON SSP smallest set profile ≒ ISO OSEK BCC1 角速度制御は…

14 オープンソース toppers.jp(公式/公募) sourceforge.org(試作)

15 Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time Systems
JSP(Jast standard profile) 豊橋技術科学大学/名古屋大学 宮城県産業技術総合センター 苫小牧高専, 北海道立工業試験場 株式会社ヴィッツ, 名古屋市工業研究所

16 MISRA-C検査＋逸脱手続 OSCで展示
@kaizen_nagoya MISRA-C検査＋逸脱手続 OSCで展示 TOPPERS開発会議 アプリケーション競技

17 Natural Tiny Shell (NT-Shell)開発アプリ競技入賞
カーネル(核) シェル(殻)は？ 教育WGのタスクモニタ Natural Tiny Shell (NT-Shell)開発アプリ競技入賞

18 最小セット

19 2012Nagoya,Hokkaido Make Oogaki2012
オープンソース 2012Nagoya,Hokkaido Make Oogaki2012 2013(予定)浜松，名古屋 北海道，仙台，東京，あと1ヶ所

20 アプリケーション開発コンテスト(WEB)
TOPPERSカンファレンス（東京） 開発者会議（掛川1泊2日ハッカソン） アプリケーション開発コンテスト(WEB) 検索「TOPPERSアプリケーション開発コンテスト」

21 @kaizen_nagoya Researchmap.jp/kaizen/ Toppers facebookページに 「いいね」をお願い。
@kaizen_nagoya Followお願い Toppers facebookページに 「いいね」をお願い。 「HAZOP」と「STARC RTL設計スタイルガイド」 の　facebookページも「いいね」！

22 最小セットって 何に使うの？ それをTOPPERS アプリケーション開発コンテストに 応募してください。

23 最小セット何に使う？ 小さいので証明駆動開発に最適

24 最小セット何に使う？ 最小セット用CPUをHDLで 設計しよう

25 左の絵は，mirufioriさんの作品の中でよく 引用されているpiaproの 「とかげ三等兵」さんの 「ミクポックルと ガクポックル」です。

26 参考URL等 http://kozos.jp/kozos/ http://shinta.main.jp
梟, 降降坊主 Creater/Photo M.O.