実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB : 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎 :

Slides:



Advertisements
Similar presentations
電子回路と制御 ロボット班. メンバー D 仲本康倫 G 山本武志 B 佐久川仁美.
Advertisements

WEB デザイン基礎実 験 担当:清水,田代 副手:浦辺,石井 ( 1 日目) NC-2 情報通信基礎実験.
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB : 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎 :
ロボットシミュレーション ODE Dynamics Engineによるロボットプログラミング
初めてのEndNote はじめに EndNoteの使い方 EndNoteとは EndNoteでできること 起動とライブラリの作成
ITA Forum 2012-ITAロボコン参加者説明会
Arduinoによる指尖容積脈波測定.
電気電子工学実験ⅢA コンピュータ応用 (2週目) 補足資料.
2011年度 LEGO講座 事後総括 K02 盈進学園盈進高校 勝村岳世 佐倉直之 加藤若菜 石川沙織 2011年12月17日.
データ構造とアルゴリズム論 第6章 探索のアルゴリズム
アルゴリズムとデータ構造 --- 理論編 --- 山本 真基
「コンピュータと情報システム」 07章 インターネットとセキュリティ
Copyright 2011 アイデアクラフト 開米瑞浩 All rights reserved.
ITA Forum 2014-ITAロボコン参加者説明会
ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF
webブラウザ proxy設定 (HTTP1.0)
情報科学1(G1) 2016年度.
データ構造とアルゴリズム論 第6章 探索のアルゴリズム
神経すいじゃ君の素顔 ~回路の独立化と   パラレル通信の仕組み~.
ITA Forum 2011-ITAロボコン参加者説明会
アルミ角パイプの 放熱性向上.
PDF管理Webアプリケーションの制作 ~PDFファイル探索時間の短縮化~
画像のディジタル化 1 A/D変換器 光強度のアナログ情報をディジタル信号に変換する 標本化:sampling
データ構造とアルゴリズム論 第7章 探索のアルゴリズム
   電気回路について学習する。        (センサを使用した電気回路) 〇 めあて トランジスタを使った、電気回路を つくろう。
本日の内容④ 自律制御ロボットの組立て、動作確認 ソフトウェアの操作方法の説明 順次と繰り返しのプログラム.
Cisco Catalyst 2960L Bluetooth コンソール接続手順
Windows Storage Sever搭載NAS
ソケットプログラム(TCP,UDP) EasyChat開発
LEGO MINDSTORMの車両の PCによる遠隔操縦
演習課題の進め方 1.製作内容の決定 2.部品の配置を決める (回路図を描く) 3.処理の流れをフローチャートに表す
ソケットプログラム(TCP,UDP) EasyChat開発2
情報スキル活用 第3週 基礎技術ー3 : 学部・学科紹介のページ作成.
ネットワークプログラミング (5回目) 05A1302 円田 優輝.
専門教育入門セミナーT in KatLab 2018/10/14 平木場風太 作成
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
プログラミング入門第5回 ~レゴロボットのプログラミング5~
2 1 趣味やペットの写真を追加して、自分だけの名刺を作ろう! 1.写真の挿入 2.テキストの入れ替え
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
赤外線機能を用いた牧羊犬ロボットの試作 指導教員 川中子 敬至 助教授 S03040  鈴木 良治 (共同実験者  S03060 濁川 豪)
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB: 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎
実空間における関連本アウェアネス 支援システム
ENUM を応用した 三者間の通信法 著者 1G00P066-9 杉田 隆俊 担当者 1G01P111-1 横澤 一岐
プログラムの基本構造と 構造化チャート(PAD)
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB: 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎
MindStorms開発環境の比較・検討
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB: 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB: 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎
埼玉工業大学 知的感性システム工学研究室 Web3Dによる可視化 Web教材 矩形型マゲネトロン スパッタリングシステム
AVL木.
ITA Forum 2013-ITAロボコン参加者説明会
情報の授業 サイバースペースに飛び込もう(2) 情報のデジタル化 Go.Ota
報告080710 東大 ICEPP 森研 M2 金子大輔.
データ構造とアルゴリズム論 第6章 探索のアルゴリズム
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
スイッチングハブの入替・増設による不正侵入リスクを低減します
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB: 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎
Z39.50プロトコルによる日本語書誌データ情報検索システム
アルゴリズムとデータ構造 --- 理論編 --- 山本 真基
プログラミング入門第2回 ~レゴロボットのプログラミング~
トキのカタチ 2016 Arduino講習会 原田隆尚.
ピクロスのプログラミング 発表者 07A1075 八尋貴文.
専門教育入門セミナー 2016/10/31.
2009年8月18日,新潟大学 「情報」と「ものづくり」 の実践教育3 下保敏和,佐藤亮一.
PowerPoint の基本操作 情報機器の操作 (e).
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3 で目指せロボコン!
Presentation transcript:

実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB : 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎 : 実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB : 著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎 :

■ ライントレース

ライトセンサ 赤色 LED の反射光の量を数値で表す

NXT の入力ポート 3 にライトセンサを接続 ライトセンサの接続

ライントレースの考え方 白 ( 明るい ) ところでは右回転,黒 ( 暗い ) ところでは左回転

ライントレースの PAD 白 ( 明るい ) ところでは右回転,黒 ( 暗い ) ところでは左回転 をするプログラムのアルゴリズム

ライトセンサによるライントレース (p.62: line-tracer.rbt)

ライントレースの改良