割り込み
割り込みとは 通常の関数は、関数呼び出しによって動作し、 return文で値を返して終了（void型ではreturn値 なし） 割り込み関数は、割り込み要因（イベント） が発生したときに動作し、値は返さない 割り込みが発生するとそれまで動作していたプロ グラムは中断し、割り込み処理終了後に再開する
割り込みの種類 ソフトウェア割り込み ハードウェア INT命令など オーバーフローなど ノンマスカブル割り込み（特殊割り込み） 割込みの許可／禁止のみ制御できる（割り込みレベルな し） ウォッチドッグ・タイマなど マスカブル割り込み（周辺機能割り込み） 割込みごとにレベルが設定されており、指定したレベル以 上の割り込みだけが許可される INT外部割込み タイマ割り込みなど
割り込みベクタテーブル 割り込み関数の場所を記述した一覧表 割り込み要因が発生すると、このベクタテーブルを参照して、次の プログラム動作場所を決める 例）INT3外部割込み マイコンのINT3端子（19番ピン）の電圧が立ち下がると割込みが発生 ベクタ番号26のアドレスを参照し 動作中の処理を中断し、割込み処理関数を実行 アドレス メモリ : ： main関数 **100番地 割込み処理関数 ベクタ番号 : 26 **100番地 動作中 INT3 動作
INT3割込み（P214) INT３端子（19番ピン）への入力による割込み 関連するレジスタがタイマCモジュールのレジ スタと兼用になっている（INT3端子はTCIN端 子と兼用） INT3割込み使用時にはタイマCによる割込みは 使用できない。（逆も同じ） 割込みは、立ち上がりエッジ/立ち下がりエッ ジ/両エッジ、から選択できる 入力にはフィルタを設定できる（チャタリン グ対策ができる）
サンプルでのINT3割込み設定(P214参照） (tcc04,tcc03)=(0,1) 赤字はプログラムで設定 (tcc06)=(1) 立ち上がりエッジを選択（スイッチを押したとき） (tcc06)=(1) INT3割込みとして使用（タイマC割込みは使用できない） (tcc11,tcc10)=(1,1) ｆ３２フィルタ使用 (20/32)MHzでサンプリングして、３回連続して値が1だった場合に立ち あがったとして割込みを実行 チャタリング対策 (ilvl2_int3ic, ilvl1_int3ic, ilvl0_int3ic)=(0,0,1) (P208の図19-6参照） int3割込み制御レジスタのILVL0ビットを１にする 割込み優先レベルがレベル１となる このレベル１＞IPLの値 であるので割込みできる IPLの値は初期値０（P207の図19-5のフラグレジスタ中のIPL)