RaspberryPiによるIoT機器の開発

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Presentation transcript:

RaspberryPiによるIoT機器の開発 北海道情報大学 情報メディア学部 情報メディア学科 新井山ゼミ 1526049 太田 有威

前回までの成果 サーボモータの動作テスト Raspberry Piに関しての説明 テストプログラムの作成と説明 スマートフォンからのSSH接続にて動作を確認 Raspberry Piに関しての説明 開発経緯 製品の仕様と特徴

前回の研究内容 テスト環境イメージ

前回の研究内容

進捗状況 サーボケースのプリントアウト ロボットの小型化と無線化の方法 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール 3dsMaxで設計 Arduino互換機

研究内容 サーボケースの設計

研究内容 ロボットの無線化と小型化 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール 参照:秋月電子通商 参照:秋月電子通商

研究内容 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール Arduino互換機 → Arduino IDEで開発可能

研究内容 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール オープンソースのアプリケーションが豊富 参照:秋月電子通商

研究成果 サーボケースのプリントアウト ロボットの小型化と無線化 Arduino互換のWi-Fiモジュールを使用

評価点 3Dプリンターの特性,特徴の理解 X軸方向に0.2mm程度 Y軸方向に0.2mm程度 Z軸方向に0.4mm程度ズレが発生 横から見た図 参照:RICOH 下に押し付けるようにして出力 押し出されたフィラメントが変形 設計と実際に出力されたものにズレが発生

考察と今後の課題 3Dプリンターの不調 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール サーボケースの改良 軸調整 ヘッドの清掃 購入 テスト動作 サーボケースの改良 Wi-Fiモジュール,配線のスペースの確保

次回までの成果誓約 ESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュール テスト動作,プログラムの作成 Wi-Fiの使用 サーボモータの制御

参考資料 RICOH 秋月電子通商 3Dプリンターとは(2017/05/08アクセス) ESP-WROOM-02 商品ページ(2017/06/08アクセス) ESP-WROOM-02 データシート(2017/06/08アクセス) ESP-WROOM-02 ハードウェアユーザーガイド(2017/06/08アクセス)