5 ソフトウェア工学 Software Engineering 構造的帰納法 STRUCTURAL INDUCTION.

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5 ソフトウェア工学 Software Engineering 構造的帰納法 STRUCTURAL INDUCTION

再帰関数 関数の中からその関数自身を呼び出すような処理を行う関数. (recursive function) 関数の中からその関数自身を呼び出すような処理を行う関数. この呼び出しの連鎖には必ず終点が必要で,引数を徐々に単純化しないといけない. 非再帰的な仕様 【階乗の例】 (specification) 定義 𝑛!=1×2×…×𝑛 プログラミング言語による実装 Haskell による再帰的定義 (implementation) factorial :: Int  Int factorial n = if n==0 then 1 else n * factorial(n-1) 境界条件 ここで再帰を終了 (boundary condition) 再帰呼び出し factorialがfactorialを呼ぶ (recursive call) 注: 𝑛=0 のときは,𝑛!=1 .なぜなら: 𝑛!=1×(1×2×…×𝑛) 実装は仕様を満たしているのか?

再帰関数 factorial(n) のふるまい 1 2 3 4つのローカル変数 n は, 名前は同じだが,異なる変数. スタック上に別々のメモリ領域を割り当て. 6 factorial(3) n = 3 2 factorial(2) n = 2 ライフタイム n = 2 n = 1 n = 0 n = 3 factorial(3) factorial(2) factorial(1) factorial(0) (lifetime) 1 factorial(1) n = 1 1 factorial(0) n = 0 内部の動作は複雑(実行を追ってはダメ) 数学的帰納法により理解

数学的帰納法 すべての自然数 n について命題 P(n) が成り立つことの証明方法 基礎ケース: P(0) (mathematical induction) すべての自然数 n について命題 P(n) が成り立つことの証明方法 基礎ケース: P(0)     最小の自然数 n=0 について命題 P(n) が成り立つことを示す (base case) (ii) 帰納ステップ: P(k)⇒P(k+1)        k を任意の自然数とし: P(k) を仮定して,P(k+1)を示す (induction step) 帰納法の仮定 (inductive hypothesis) (i)(ii)が示されれば, すべての自然数 n について命題 P(n) が成り立つ

数学的帰納法による証明の例 【定理】 1+2+…+𝑛= 1 2 𝑛(𝑛+1) (i) 基礎ケース: P(0) 【定理】 1+2+…+𝑛= 1 2 𝑛(𝑛+1) (i) 基礎ケース: P(0)  𝑛=0 のとき,左辺=0,右辺=0. 注: 𝑛=0 のときは,1+2+…+𝑛=0 . なぜなら: (1+2+…+𝑛) =0+(1+2+…+𝑛) (ii) 帰納ステップ: P(k)⇒P(k+1)   帰納法の仮定:  1+2+…+𝑘= 1 2 𝑘(𝑘+1) 𝑛=𝑘+1 のとき,    左辺 =1+2+…+𝑘+ 𝑘+1        = 1 2 𝑘 𝑘+1 +(𝑘+1)   (帰納法の仮定より)        = 1 2 (𝑘+1)(𝑘+2) 右辺 = 1 2 (𝑘+1)(𝑘+2)

数学的帰納法による再帰関数の正当性の証明 任意の自然数について,実装が仕様を満たすことを証明 factorial n = if n==0 then 1 else n * factorial(n-1) 実装 仕様 【定理】 factorial 𝑛 = 1×2×…×𝑛 (i) 基礎ケース    n = 0 のとき,左辺 = factorial 0 = 1 右辺=1×2×…×0=1 factorial k =1×2×…×𝑘 (ii) 帰納ステップ    帰納法の仮定:  n = k + 1 のとき 左辺 = factorial (k +1) = (k + 1) × factorial k (定義より) = 𝑘+1 ×(1×2×…×𝑘)  (帰納法の仮定)    =1×2×…×(𝑘+1) = 右辺

数学的帰納法の別バージョン 基礎ケース: P(0) 最小の自然数 n=0 について命題 P(n) が成り立つことを示す (ii) 帰納ステップ: (n>k ⇒ P(k)) ⇒ P(n) n を任意の自然数とし:    「n より小さなすべての k についてP(k) 」を仮定し,P(n)を示す 帰納法の仮定 「引数を小さくすると命題は正しい」と仮定 (i)(ii)が示されれば, すべての自然数 n について命題 P(n) が成り立つ

再帰的なデータ構造:リスト L リスト = [ ] | cons(データ,リスト) [ ] 【省略記法】 空リスト (極小元) 再帰 または (list) 再帰 または 構成子 (constructor) 変数の型宣言 L :: リスト L = cons(A, cons(B, cons(C, [ ] ))) 代入 L [ ] 長さ3のリスト 【省略記法】 L = A : ( B : ( C : [ ] ) ) L = A : B : C : [ ]

再帰的なデータ構造:木 t 7 3 8 1 5 二分木 = Leaf(整数) | Node(二分木,整数,二分木) (binary tree) 葉ノード (極小元) 二分木 = Leaf(整数) | Node(二分木,整数,二分木) 非終端ノード (再帰) (左部分木) (右部分木) t Leaf, Node: 構成子 7 t :: 二分木 t = Node(Node(Leaf(1), 3, Leaf(5)), 7, Leaf(8) ) 3 8 1 5

ただし,整礎であること(無限の減少列が存在しない) 再帰的なデータ構造:まとめ 再帰的データ構造 = 極小元 | 構成子(再帰的データ構造) 極小元 S3 S2 S1 S3 > S2 > S1 > S0 S0 構造に半順序(大小関係)がある (partial order) ただし,整礎であること(無限の減少列が存在しない) (well-founded)

構造的帰納法 数学的帰納法を一般化した証明手法の一つ. リスト構造や木など,再帰的なデータ構造に関する命題を証明する方法. (structural induction) 数学的帰納法を一般化した証明手法の一つ. リスト構造や木など,再帰的なデータ構造に関する命題を証明する方法. ■すべての構造 S について命題 P(S) が成り立つことの証明方法 基礎ケース: P(μ) 極小元 μ について命題 P(μ) が成り立つことを示す 帰納法の仮定 (ii) 帰納ステップ: (S>S’ ⇒ P(S’)) ⇒ P(S) S を任意の構造とし:    「S より小さなすべての構造 S’ についてP(S’) 」を仮定して,P(S)を示す 「引数を小さくすると命題は正しい」と仮定 (i)(ii)が示されれば,すべての構造 S について命題 P(S) が成り立つ

構造的帰納法による再帰関数の正当性の証明(1/3) 【リストの長さ】 length :: [a]  Int length [ ] = 0 length (x : xs) = 1 + length xs [a]は任意のデータ型 a    のリスト 【定理】 length xs は xs の長さ(要素数) (i) 基礎ケース   xs=[ ] のとき,length xs =length [ ] = 0 なので成り立つ.  (ii) 帰納ステップ   帰納法の仮定:  「x : xs (長さ 𝑛+1)より小さなリスト xs について length xs は xs の長さ」 length (x : xs) =1+ length(xs)   (定義より)        =1+ (xs の長さ) (帰納法の仮定より)        = (x : xs) の長さ

構造的帰納法による再帰関数の正当性の証明(2/3) 【リストの最後の要素を削除】 butlast :: [a]  [a] butlast [ ] = [ ] butlast [x] = [ ] butlast (x1 : x2 : xs) = x1 : butlast (x2 : xs) 要素が0個 要素が1個 要素が2個以上 【定理】 butlast xs は xs の最後の要素を削除したリスト (i) 基礎ケース   要素数が 0 のとき,butlast [ ] = [ ]   要素数が 1 のとき,butlast [a] = [ ] いずれも正しい. (ii) 帰納ステップ 要素数が 2 以上のとき   帰納法の仮定:  「x1 : x2 : xs より小さな任意のリスト y について butlast y は y の最後の要素を削除したリスト」 butlast (x1 : x2 : xs) = x1 : butlast (x2 : xs)           = x1 : ((x2 : xs) から最後の要素を削除したリスト)           = (x1 : x2 : xs) から最後の要素を削除したリスト

構造的帰納法による再帰関数の正当性の証明(3/3) 【木に含まれる整数の総和】 プログラミング言語 Haskell による定義 data Tree = Leaf Int | Node Tree Int Tree sum :: Tree  Int sum (Leaf n) = n sum (Node left n right) = sum (left) + n + sum (right) t :: Tree t = Node (Node (Leaf 1) 3 (Leaf 5)) 7 (Leaf 8) ここで sum t を計算すると 24 が得られる 7 3 8 1 5

整数と整数リスト を受け取り 整数リストを返す関数 演習問題 5 (1) つぎの関数定義(挿入ソート)を考える.   insert :: Int  [Int]  [Int]   insert x [ ] = [x]   insert x (y : ys) | x≤y = x : y : ys     | otherwise = y : (insert x ys)  isort :: [Int]  [Int]  isort [ ] = [ ]  isort (x : xs) = insert x (isort xs)   つぎの命題の証明の概略を示しなさい.   ■insert x xs は,xs が昇順にソートされた整数リストのとき, その適切な位置に x を挿入して, 昇順にソートされた整数リストを返す.   ■isort xs は,整数リスト xs を昇順にソートする. (2) 1つ前のスライドで示した sum t は,木 t に含まれるすべての整数の和を 求めることの証明の概略を示しなさい. (insertion sort) 整数と整数リスト を受け取り 整数リストを返す関数 ガード付き等式 条件を満たすほうを実行 | は such that と読むとよい