Absolute Orientation. Absolute Orientation の問題 二つの座標系の間における剛体 (rigid body) 変換を復元す る問題である。 例えば： 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関 係を推定する問題。 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関.

＜最適化の概念＞ 最適化すべき問 題 数学モデル 変数，数式 数理計画法 定められた計算手 順を用いて解くた めの方法論.
2. 数値微分法. 数値微分が必要になる場合として、次の 2 つが考えられる。 関数が与えられていて、その微分を近似的に計算する。 （数値微分の精度が十分で、かつ、計算速度が数値微分の方が 早い場合など。） 離散的な点の上で離散的なデータしかわかっていない関数の微 分を近似的に計算する。（偏微分方程式の数値解を求めたい時.
1. 補間多項式 n 次の多項式 とは、単項式 の 線形結合の事である。 Definitions: ( 区間, 連続関数, abscissas （データ点、格子点、差分点）, 多項 式 ) Theorem. （補間多項式の存在と一意性） 各 i = 0, …, n について、 をみたす、次数が高々 n.
遺伝的アルゴリズムにおける ランドスケープによる問題のクラス分類
到着時刻と燃料消費量を同時に最適化する船速・航路計画
第６回 線形計画法の解法（４） 混合最小値問題 山梨大学.
有限差分法による 時間発展問題の解法の基礎
緩和+分解+調整による 分散協調問題解決 神戸大学大学院海事科学研究科 平山　勝敏.
ネットワーク理論講義補助資料 Text. 組合せ最適化とアルゴリズム 4.5 節 主・双対法 pp
「基礎OR」／「OR演習」 第２回 10/06/2009 森戸　晋.
近似アルゴリズム 第１０章 終了時刻最小化スケジューリング
組合せ最適化問題と厳密解法 最小木、ナップサック問題、ビンパッキング、巡回セールスマン問題 LPによる上界・下界 分枝限定法
Finger patternのブロック化による 陰的wavelet近似逆行列前処理の 高速化
2013/05/22 半導体露光装置と整数計画法 実務における適用事例の紹介 キヤノン株式会社 光学機器事業本部 第二技術推進室 深川容三.
整数計画法を用いた スリザーリンクの解法 杉村 由花 (東京大学)
組合せ最適化 輪講 第1回 ERATO研究員　川原 純.
Approximation of k-Set Cover by Semi-Local Optimization
Reed-Solomon 符号と擬似ランダム性
重力3体問題の数値積分Integration of 3-body encounter.
土木計画学 第１１回（１２月２１日） 土木計画と説明責任 計画における代替案の作成1 担当：榊原　弘之.
ベイズ的ロジスティックモデル に関する研究
「基礎OR」／「OR演習」 第３回 10/13/2009 森戸　晋.
データ構造と アルゴリズム 第二回 知能情報学部 新田直也.
第5回 双対問題 テキストp 内容 双対問題の導出 式を足しあわせる方法 Lagrange緩和 相補性条件 双対辞書
第 七 回 双対問題とその解法 山梨大学.
１章前半.
多項式最適化問題に対する２乗多項式緩和 東京工業大学 情報理工学研究科 数理・計算科学専攻 小島政和
半正定値計画問題に対する 行列補完理論の高速実装
Selfish Routing and the Price of Anarchy 第2回
ネットワーク理論講義補助資料 Text. 組合せ最適化とアルゴリズム 4.3 節 Lagrange緩和 pp
第6章　カーネル法 修士2年 藤井　敬士.
情報工学総合演習 D-I 近似アルゴリズム 埼玉大学 理工学研究科 山田 敏規、 橋口 博樹、 堀山 貴史
Linear Relaxation for Hub Network Design Problems
サポートベクターマシン によるパターン認識
データ解析 静岡大学工学部 安藤和敏
応用社会システム計画 （第１０回） ここで、学習すること 学籍番号： 氏名： ■これまでの講義内容の整理 ■計画問題の設定と手法
[IBIS2011 企画セッション プレビュー] 大規模最適化および リスク指向最適化の最新解法
正規分布における ベーテ近似の解析解と数値解 東京工業大学総合理工学研究科 知能システム科学専攻　渡辺研究室　 　　西山　悠，　渡辺澄夫.
ネットワーク上での社会的効用と個人的効用の対立問題に対するアルゴリズム的研究
ネットワーク理論 Text. Part 3 pp 最短路問題 pp 最大流問題 pp.85-94
情報理工学系研究科 数理情報学専攻 数理第四研究室 博士三年 指導教員： 駒木 文保 准教授 鈴木 大慈 2008年8月14日
第7章　疎な解を持つカーネルマシン 修士２年 山川佳洋.
第3回 アルゴリズムと計算量 2019/2/24.
ルンゲクッタ法 となる微分方程式の解を数値的に解く方法.
スパースカット、SDP近似、整数ギャップ、距離埋め込み
半正定値計画を用いた 最大カット問題の .878 近似解法 ver. C.22
主成分分析 Principal Component Analysis PCA
Selfish Routing and the Price of Anarchy 4.3
A First Course in Combinatorial Optimization Chapter
遺伝的交叉を用いた 並列シミュレーテッドアニーリング 同志社大学工学部／大学院 廣安知之，三木光範，○小掠真貴
連続領域におけるファジィ制約充足問題の 反復改善アルゴリズムによる解法 Solving by heuristic repair Algorithm of the Fuzzy Constraint Satisfaction Problems with Continuous Domains 北海道大学.
ファジィ制約充足問題への 連続領域の導入 Introducing continuous domains to
第４回 線形計画 2000年11月 第4回 線形計画.
移動図書館問題 移動施設のサービス停留点を最適配置する問題
公共経営研究科 「シミュレーション」森戸担当分 概要（12/02/05）
First Course in Combinatorial Optimization
「データ学習アルゴリズム」 第3章 複雑な学習モデル 報告者 佐々木 稔 2003年6月25日 3.1 関数近似モデル
ナップサック問題 クマさん人形をめぐる熱いドラマの結末.
東京大学大学院工学系研究科 計数工学専攻 松井知己
サポートベクターマシン Support Vector Machine SVM
サプライ・チェイン最適化について 研究者・実務家が知っておくべきこと
回帰分析（Regression Analysis)
土木計画学 第１２回（１月１４日） 計画における代替案の作成２ 担当：榊原　弘之.
半正定値計画問題（SDP)の 工学的応用について
PI補償器の出力を時変係数とする 定常発振制御系の安定性解析
構造方程式ゼミナール 2012年11月14日-11月21日 構造方程式モデルの作成.
目次 はじめに 収束性理論解析 数値実験 まとめ 特異値計算のための dqds 法 シフトによる収束の加速
グラフの帯域幅連続多重彩色 を求めるアルゴリズム (Bandwidth Consective Multicolorings of Graphs) 西関研究室 西川和秀.
混合ガウスモデル Gaussian Mixture Model GMM