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2008年度CANSAT活動報告 (Team SCOREs)

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1 2008年度CANSAT活動報告 (Team SCOREs)
修士1年 眞庭知成 宮﨑一樹 , 永野誠也

2 Contents 概要 システムダイヤグラム 各系説明 能代コンペ ARLISS 2009/5/9

3 概要 Fly back 画像撮影 SCOREs 衛星開発のための知識・技術の獲得 プロジェクト運営の全過程の経験 チーム名、機体名
ミッション Fly back 画像撮影 目的 衛星開発のための知識・技術の獲得 プロジェクト運営の全過程の経験

4 システムダイアグラム

5 構体系 ガイド サーボ 諸元 径 φ100mm 高さ 190mm 重量 600g 材質 メイン 塩ビ板(2mm) 補強材
パラフォイル ガイド アーム 最大10cmの引っ張りが可能 サーボ 諸元 φ100mm 高さ 190mm 重量 600g 材質 メイン 塩ビ板(2mm) 補強材 アルミ板(1mm厚) アーム アルミ板(1.5mm厚)

6 センサー系 名称 高感度小型GPSモジュール 測位 1 回 / 秒 出力 RS232C / TTL レベル GPS 名称
3 軸加速度センサモジュール 測定幅 XYZ ±2G 出力 アナログ出力 感度:660mV/G 加速度 名称 デジタルコンパスモジュール 出力 3bit 8方位 磁気

7 C&DH系 3564 3564 3,5,6,4 35,64 4byte 2byte エンコード方法 #,@ 51,53,54,52 従来
今回 3564 3564 送信したいデータ 3,5,6,4 文字データ スペック AT24C1024 容量 1Mbit 作動電圧 2.7~5.5V 35,64 バイナリデータ 51,53,54,52 4byte 2byte データ保存に必要なメモリー

8 ミッション(カメラ)系 本体サイズ 70(mm)×100(mm)×25(mm) 使用カメラ KYOCERA PHS 用カメラ Treva
使用マイコン H8/3664F 解像度 96 X 72 pixel 供給電圧 5V(システム内部で3.3Vに変換) 画像取得間隔 10秒 画像保存方法 SDカード カメラユニットで撮った原寸大の画像

9 画像撮影システムダイアグラム Treva SRAM SD H8/3664 カード 512byteデータ 1byteデータ
Phase2 書き込み Phase 1 読み込み 画像撮影システムダイアグラム Treva SRAM 512byteデータ 1byteデータ H8/3664 SD カード

10 能代コンペ 8月20-27日 秋田の能代でCanSat大会

11 能代コンペ

12 能代コンペ (カメラミッション1)

13 能代コンペ (カメラミッション2)

14 通信系 無線機 DJ-C7 (アルインコ) モデム FX614 (CML Semiconductor Products)
デジタル信号を無線で送るためにアナログ信号に変換 送信出力 300mW 使用周波数帯 144,430MHz (アマチュア無線帯) 電源 リチウムイオンバッテリー(DC3.7V 600mAh) サイズ 58×96×14.5mm 重量 102g (電池・アンテナを含む)

15 通信系(長距離通信実験) 地上局 CanSat 1.52km

16 ARLISS 9月13- 25日 アメリカネバダ州でのCanSat大会

17 1St Flight Mr. James.

18 Flight Mr. Sat.

19 ARLISS

20 結果 1st Fight 9/17 2nd Fight 9/18 Flight Result Distance to target
ロケットが爆散 パラフォイルが開かず落下 825 [m] (freefall) 2nd Fight 9/18 CanSat放出直前までのデータは取得 放出と同時に前機能停止 1800 [m]

21

22 アメリカでの様子

23 ご清聴ありがとうございました


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