機械設計 リンク機構（四節回転機構） ※この教材について 「型紙ファイル」 「動画ファイル」

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1 機械設計 リンク機構（四節回転機構） ※この教材について 「型紙ファイル」 「動画ファイル」
機械設計　リンク機構（四節回転機構） ※この教材について 「型紙ファイル」　 　このリンク「linkage.xls」(Excelファイル)からダウンロードしてご利用ください。 　型紙ファイルをケント紙等のA4サイズの厚紙に印刷しご利用ください。（１枚４名分です） 　はとめパンチと、はとめ鋲を使用しますが、用意できない場合はステープルの針、割りピン、ゼムクリップ、画鋲（針の部分を折り曲げる）等で代用してください。 「動画ファイル」 　最終スライドにある「L01～L10.wmv」(動画ファイル)をダウンロードして、このPowerPointのデータファイルと同じフォルダに保存してご利用ください。

2 リンク機構とは リンク機構は複数のリンク（節）で構成されている。 リンク（節）とは形の変化しない構造物のこと。

3 機械設計　四節回転機構 型紙を切り取ります。 実際に模型を作り 動きを調べてみよう。

4 機械設計　四節回転機構 四節まとめて 効率よく。 はとめパンチで 穴をあけます。

5 機械設計　四節回転機構 リンク（節）の配置 B・Dの奥にC B・Dの手前にA はとめパンチで 各リンクを固定する。 注 意 かしめすぎないこと。

6 機械設計　四節回転機構 完　成 早速、どのような動きをするか調べよう。

7 機械設計　四節回転機構（てこクランク機構）
Ａ：固定　＞　Ｂ：回転（クランク）運動　 Ｄ：揺動（てこ）運動　 Ｃ：連接棒　

8 c b d a リンクA・B・C・Dの長さを リンクA ：固定リンク リンクC ：連接棒 リンクB ：クランク リンクD ：てこ
機械設計　四節回転機構（てこクランク機構） 〔てこクランク機構の成立条件①〕 リンクA・B・C・Dの長さを a ・b ・c ・dとしたとき リンクA ：固定リンク リンクC ：連接棒 リンクB ：クランク リンクD ：てこ c d b a

9 a + d > b + c c b d a リンクA・B・C・Dの長さを 機械設計 四節回転機構（てこクランク機構）
機械設計　四節回転機構（てこクランク機構） 〔てこクランク機構の成立条件①〕 リンクA・B・C・Dの長さを a・b・c・dとしたとき a + d > b + c c b d a

10 c - b + d > a c b d c-b a リンクA・B・C・Dの長さを 機械設計 四節回転機構（てこクランク機構）
機械設計　四節回転機構（てこクランク機構） 〔てこクランク機構の成立条件②〕 リンクA・B・C・Dの長さを a・b・c・dとしたとき c - b + d > a c b d c-b a

11 機械設計 四節回転機構 実際の動きを見てみよう。 てこクランク機構-1（ L01.wmv ） てこクランク機構-2（ L02.wmv ）
機械設計　四節回転機構 実際の動きを見てみよう。 てこクランク機構-1（ L01.wmv ） てこクランク機構-2（ L02.wmv ） 両クランク機構（ L03.wmv ） 両てこ機構（ L04.wmv ） 往復スライダクランク機構-1 （ L05.wmv ） 往復スライダクランク機構-2 （ L06.wmv ） 往復スライダクランク機構-3 （ L07.wmv ） 揺動スライダクランク機構（ L08.wmv ） マジックハンドの機構（ L09.wmv ） パンタグラフ（ L10.wmv ）