Download presentation
Presentation is loading. Please wait.
1
MIRS1004 2011/2/4
2
MEMBERS 渡邉 優太郎 メカニクス/競技会プロジェクトメンバー 細越 寛太 メカニクス/ドキュメントマネージャー
渡邉 優太郎 メカニクス/競技会プロジェクトメンバー 細越 寛太 メカニクス/ドキュメントマネージャー 高村 嘉門 メカニクス 飯谷 健太 ソフトウェア 内山 嘉隆 ソフトウェア 杉山 和暉 ソフトウェア 戸塚 駿 エレクトロニクス 宮川 裕太 エレクトロニクス/マネージャー
3
CONTENTS ハード 無限軌道 シャーシ センサ エレキ LED ソフト DB
4
CATERPILLAR 安定性 シーソー、ステップ時に タイヤが浮いてしまう問題を回避 かっこよさ
5
CHASSIS 独自シャーシ ４段構成 標準機のシャーシは無限軌道の搭載に不適合で ある ためアクリル板で制作した
標準機のシャーシは無限軌道の搭載に不適合で ある ためアクリル板で制作した ４段構成 標準機で積み重なっていたボードを分けて 乗せることにより重心を下げた
6
SENSOR 超音波センサ 合計４つ 白線センサ 合計３つ(逆三角形) タッチセンサ 合計３つ
7
LED シリアル通信 PICで信号を判断しLEDを光らせることで 現在の行動を把握できる
8
DB 撮影した画像を二値化処理にかけて白黒にする
事前に用意していた数字画像でマッチングし、高い 精度で一致した二つの数字をあらかじめ決めていた 優先度の高い仕掛けに向かう
9
訂正とお詫び LED100個は問題が発生したため搭載に 至りませんでした。 マウスは問題が発生したため搭載に
各仕掛けの突破法説明に関しては競技中 説明させていただきます。
10
END
Similar presentations
