第2回 位置情報とは 空間の中の位置 位置計測の原理.

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1 第2回 位置情報とは 空間の中の位置 位置計測の原理

2 フィールドにおける位置情報の意味 自分の所在地 相手の所在地 みんなの所在地 ナビゲーション：行き先を確認する
トラッキング：来た軌跡を記録する 相手の所在地 トレーシング：動きを監視する コミュニケーション：リアルタイムに決定する みんなの所在地 マネジメント：リソース利用効率を最大化する

3 空間の中の位置 位置 vs. 場所 位置の決め方 Position vs. Location
それぞれの方法には，意味・テクニック・用途がある．少し具体的に考えてみてください．

4 地理座標による位置参照 経度・緯度・標高の意味 地上点P 0° 地理座標系（L，B，H） 地心座標系（X,Y，Z） 地心経度 地理緯度 地心
楕円体高 標高 準拠楕円体 法線 垂線 地心経度 地理緯度 Y 地心 ジオイド （平均海水面） 重心 0° 経度 X

5 準拠楕円体の決め方 準拠楕円体の３つのパラメーター： b 世界の準拠楕円体(GRS80) a 日本測地系 赤道半径a 極半径b 偏曲率f
f=(a-b)/a 世界の準拠楕円体(GRS80) 世界測地系:WGS84 a= km f= a b 　日本測地系

6 標高・楕円体高・ジオイド高の関係 P 地表 標高 WGS84楕円体高 ジオイド ベッセル楕円体高 ジオイド高 ベッセル楕円体

7 平面での位置の決め方：投影 円錐図法

8 UTM投影（横円筒図法） Universal Transverse Mecartor Projection
中央子午線 横円柱で地球を包み、地心にある光源で地球表面を円柱面へ投影。歪みを少なくするため、１回は６°に限定。

9 ＵＴＭのゾーン番号の振り方 西経 子午線 本初子午線 東経 経度 赤道 西へ 東へ 2 1 60 59 168 174
西経180･東経180 60 174 59 168 東へ 東経 赤道

10 世界のUTMゾーン区分 とUTM平面座標 y x 演習： ①任意地点のＵＴＭゾーン番号を求める式を示しなさい．
80° 中央子午線 x 54番のゾーン (500000, 0) 西経180° ･･･ 　 　 °東経 演習： ①任意地点のＵＴＭゾーン番号を求める式を示しなさい． ②次の地点が所在するUTMゾーン番号を示しなさい． （西経30°00′，北緯20°） （東経139°00′，北緯35°） -80° 141° Zone 54

11 日本の１９座標系

12 位置情報の例（藤沢周辺の国家基準点）

13 位置座標の変換デモ １) 国土地理院地形図閲覧サービスを起動する． ２) 表示される1/25000地形図から任意地点の経度・緯度を取得する．
１)　国土地理院地形図閲覧サービスを起動する． ２)　表示される1/25000地形図から任意地点の経度・緯度を取得する． ３)　世界測地系・日本測地系の経度・緯度座標値を比較する． 世界測地系(WGS84)-日本測地系 世界測地系(WGS84)／日本測地系->UTM->平面直角座標： 地理座標系-地心直交座標系： フォームにジオイド（楕円体高）を求めるところがあります．それは

14 位置参照系に関する事項のまとめ × × × × 一点の位置座標（a,b,c) 単位？ 距離単位 角度単位 平面座標＋標高（x,y,H)
地心座標（X,Y,Z) 世界測地系 日本測地系 × × 元の測地系？ × ×

15 課題：各種座標系間の変換 以上のファイルを　 Ａ４横に印刷して提出．