高次システムのボード線図 周波数応答によるシステムの同定

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1 高次システムのボード線図 周波数応答によるシステムの同定
第１１回 高次システムのボード線図 周波数応答によるシステムの同定

2 逆システムのボード線図 伝達関数： ゲイン： 位相： 　　　　のゲインと位相の符号を反転

3 逆システムのボード線図（例）

4 各要素のゲインの総和、各要素の位相の総和
高次システムのボード線図 （定数、積分、１次、２次、逆システム）に分解： 極形式表現： ゲイン： 位相： 各要素のゲインの総和、各要素の位相の総和

5 直列結合システムのボード線図

6 位相進み補償器のボード線図

7 位相遅れ補償器のボード線図

8 周波数応答によるシステム同定（１） 低周波域特性 （ は「s」因子を持たない） [dB/dec]で増加
ゲインが一定値に収束　　　（積分器を持たない） ゲインが直線的に増加　　　（積分器を持つ） （　　　　　　　は「s」因子を持たない） 　　　[dB/dec]で増加

9 周波数応答によるシステム同定（２） 高周波域特性 位相が直線的に減少　　　（無駄時間を持つ） ゲインが直線的に減少 　　　　　　　[dB/dec]で減少

10 周波数応答によるシステム同定（３） 中周波域特性 位相が増加 （逆システムを持つ） ゲインの接線の傾きが で変化 時定数が の一次系を持つ
位相が増加　　　（逆システムを持つ） ゲインの接線の傾きが　　　　　で変化 時定数が　　　　　　の一次系を持つ 自然角周波数が　　　　　　の二次系を持つ ゲインの接線の傾きが２０[dB/dec]以上変化 同じ時定数一次系を複数個持つ 同じ自然角周波数の二次系を複数個持つ

11 演習：ボード線図によるシステム同定（２） ファイルのダウンロード 「systems12.jar」と「System?.jamox」を入手
②　クラスパスの設定 次ページ以降を参考にクラスパスを設定 System1～System10のうち5個のシステムの伝達関数を求めよ。ただし、導出理由を示すこと。また、対象システムと求めた伝達関数のボード線図が一致することを確認せよ。

12 クラスパスの設定(1/4) ①「設定」選択

13 クラスパスの設定(2/4) ③「Jarファイル」選択 ④「新規」選択 ②「クラスパス」選択

14 クラスパスの設定(3/4) ⑤「systems12.jar」選択 ⑥「開く」選択

15 クラスパスの設定(4/4) ⑦指定ファイルを確認 ⑧「ＯＫ」選択

16 System1

17 System2

18 System3

19 System4

20 System5

21 System6

22 System7

23 System8

24 System9

25 System10