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予測に用いる数学 2004/05/07 ide
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発表の流れ 予測に用いる数学の紹介 数学を使うと便利なこと 各分野の紹介と応用例 matsuからのリクエスト 使えるようになるには??
紹介した分野それぞれについて
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予測 in ユビキタス 人の▲▲に合わせた●● in ▲▲ 移動 意図 in ●● 機器制御 アプリケーション移送
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予測手法 確率的アプローチ 論理的アプローチ 複雑系への対応 結果の確率的表現(A…80%,b…20%) 因果関係(原因/結果)を元に予測
厳密な結果(true or false)
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確率的な予測に用いる数学 微分 時間的変化からの予測 行列 多次元空間間の予測 統計 履歴の情報量圧縮
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論理的な予測に用いる数学 論理学 命題論理 述語論理 情報理論 確率 bitと対数 情報量(エントロピー)
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数学って・・・? 概念をモデル化 使えるようになるには?? →それぞれの分野が扱う概念を理解 数式は厳密性を備える
頭の中を整理・考えを人に伝える 使えるようになるには?? 概念から数式を生み出せるように 数式から概念を理解できるように →それぞれの分野が扱う概念を理解
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各分野の紹介 微分 行列 統計 論理 情報理論
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微分の基礎 微分=『変化』 連続した値に対して有効 微分を用いた予測 ex.雲が多くなってきたから雨が降りそう
ある変数tに対してt +Δtを予測 t -Δtやt -2Δtの値を参考にする
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微分の応用例 不完全なデータの補完(最小2乗法) ex.既存のデータ(Point)を元に 全体像(Line)を作成する
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行列の基礎 行列=『多次元への対応』 結果が複数の次元となる場合 ex.写像計算(ある物体の影の計算)
t –Δt,s-Δs,・・・のn次元変数から 結果となるm次元の答えを得るのに用いる
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行列の応用例 意味空間上の距離
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統計の基礎 多数のデータを代表する値を算出 平均,分散,偏差 複数の変数をまとめて次元を縮小する 相関が同じ変数の発見
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統計の応用例 重回帰分析 重回帰分析による予測 多数の変数から一つの結果を予測 データの集合(履歴等)から相関を算出
相関を係数とした式を作成 式に現在の値を代入
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論理学の基礎 命題論理 述語論理 論理記号¬,∧,∨,⇒,⇔の利用 ∀,∃の利用 一階と多階 ∃xP(x)と∃P∀xP(x)
述語に付けられるか付けられないか
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情報理論の基礎1 情報量(単位:bit ) I=-logP(A)で表される 珍しい出来事の方が情報量が多い
ex.ミッチーがオミクロンにいるかいないか?
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情報理論の基礎2 Aが起きる確率 確率の性質 P(A)と表記 独立性 条件付き確率 さいころの例 ー中学入試問題より
さいころの例 ー中学入試問題より 条件付き確率 道を行く人が傘を持っている確率と朝の天気予報 P(B|A)…Aが起きた場合,Bの起きる確率
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情報理論の基礎3 エントロピー 情報の複雑性 2つの選択肢が50%ずつの時は高い 90%10%と偏りが出るにつれ,低くなる
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情報理論の基礎4 相互情報量 P(A)からP(A|B)になったとき エントロピーの変化
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予測への応用 Aによって変化するBの確率 ideがSFCにいる確率:70% ideがSFCにいない確率:30%
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情報理論と関わる学習 決定木学習 ベイジアンネットワーク 木を構築する際,相互情報量を 事前確率・事後確率をネットワークで表現
柔らかい論理関係を表現したともいえる
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学習アルゴリズムの分類 確率的予測 ベイジアンネットワーク 中間 ニューラルネットワーク 論理的予測 決定木学習
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