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全長 (Loa) 6.45m 水線長 (Lwl) 5.3m 最大幅 (Bmax) 2.48m 排水量 (Disp) 1045kgf
YAMAHA-21S 主要目 全長 (Loa) m 水線長 (Lwl) m 最大幅 (Bmax) m 排水量 (Disp) kgf バラスト比 % メタセンタ高さ m セール面積 (SA) m2 セール面積 (Main) 12.56m2
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舵角測定装置
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ローリング試験(1) セール無し
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静止時、セール無し (乗員無し)
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ローリング試験(2) メインセールあり
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静止時、セール有り (乗員無し)
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走行時、セール無し
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T/2 φ0 φ2 φ1 φ3 ローリング解析
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減衰曲線
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フルード数と減衰係数αの関係
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ローリングに関する運動方程式 :船の質量 :メタセンタ高さ :船体のx軸周りの慣性モーメント :船体のx軸周りの付加慣性モーメント
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セール無し時の実測値とシミュレーション結果の比較
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セール有り時の実測値とシミュレーション結果の比較
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試験船 (1/5.79モデル) 全長(Loa) 1.1m 最大幅(Bmax) 0.43m 水線幅(Bwl) 0.33m 最大深さ 0.20m
試験船 (1/5.79モデル) 全長(Loa) 1.1m 最大幅(Bmax) 0.43m 水線幅(Bwl) 0.33m 最大深さ 0.20m 排水量(Disp) 5.5kg セール面積(SA) 0.57m2 メタセンタ高さ 0.133m
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模型ローリング試験(1) セール無し
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セール無し時の実測値とシミュレーション結果の比較
(模型)
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模型ローリング試験(2) セールあり
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セール有り時の実測値とシミュレーション結果の比較
(模型)
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セールの有無による付加慣性モーメントの違い
(艇種による比較)
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風洞 突風試験 (メインセール+ジブ)
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突風試験の実測値とシミュレーション結果の比較
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U ロール角速度による減衰
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突風試験でのオーバーシュート
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回頭試験
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突風試験と回頭試験の比較
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ワイルドタック時の航跡 ワイルドタック時の航跡
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実験結果 ロール角と船首方位の時系列
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②、③でのロール角、船首方位 ②での回頭時 ③での回頭時
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ワイルドタック時のロール角の変化 右舷側からの回頭 左舷側からの回頭
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タッキング時のロール角の変化 右舷側からの回頭 左舷側からの回頭
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タッキング試験
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X軸方向 Y軸方向 :船体質量 :船体固定座標に関する付加質量 運動方程式(X、Y軸方向)
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運動方程式(X、Z軸周り) X軸周り :船体固定座標に関する付加慣性モーメント Z軸周り
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タッキング運動の実測値とシミュレーションの比較 (フラッター減衰考慮せず)
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タッキング運動の実測値とシミュレーションの比較 (フラッター減衰を考慮)
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タッキング時の速度の実測値とシミュレーションの比較
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ラフィングアップ試験
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