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マイコンプログラムの実際
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マイコンプログラムの種類 タイマ 割り込み AD変換
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タイマ:タイマとは何か? マイクロコンピュータ タイマ (周辺回路) CPU CPUからレジスタを設定 時間を計測して一定時間後に通知
・割り込みをかける ・各種動作を実現
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タイマ:タイマは何につかうか? マイコンのタイマは 一定時間を測定する 波形を出力する 時間を測る
割り込みを使うと,一定時間ごとに関数を起動できる。 波形を出力する タイマで時間を測定しながらPWM ( Plus Width Modulation , パルス幅変調 ) 波形を出力する 時間を測る タイマを使った時間の測り始めから,測り終わりまでの時間を測定する
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PWM とは PWM とは Plus Width Modulation の頭文字でパルス幅変調という方式です。
アナログ電圧を出力する代わりに,パルス幅を変化させ,平均電圧で動作しているような状態にします。 平均電圧
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割り込み:通常の関数はいつ動作するか? 通常の関数は,その関数を呼び出したときに,動作する。 : funcA() ; // 関数呼び出し :
: funcA() ; // 関数呼び出し : void funcA(void) { : }
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割り込み:割り込み処理関数はいつ動作するか?
割り込み処理の関数は,割り込みイベントが発生したときに,動作する。 例えば,INT端子の電圧がLowからHighに変化したとき void funcA(void) { : } マイコン INT端子 どの関数に割り込み処理させるかを決定する方法は,マイコンにより異なる
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AD 変換とは AD とは Analog to Digital ( アナログからディジタルへの ) 変換です。
マイコンの外部の世界(センサでの測定など)はアナログ電圧などを扱うことが多い。 マイコンの内部の世界では,ディジタルで扱うことが多い。 そこで,マイコンへ取り込む時に AD 変換が必要になります。
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マイコン外部のアナログ表現 例)ある温度センサの場合:温度に比例したアナログ電圧を出力 温度0 ℃のとき,0 V
25 mV/℃ これはアナログ電圧
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マイコン内部のディジタル表現 例 ) AD 変換機 ( ADC ) が 8 ビットであれば 0 ~ 255 の値(整数値)をもつ
整数 0 が 0 V に対応 整数 255 が 5 V に対応 その間は直線 ( 整数 1 は 5/255 V に対応 ) ちょうど整数値がない場合は,もっとも近い値に置き換わる ( 誤差がある )
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